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史立峰

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇正交
  • 1篇牛顿法

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇戚开诚
  • 1篇杨加伦
  • 1篇史立峰
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
正交三自由度球面并联机构的位置正反解新方法被引量：13
2008年
提出了基于旋量理论计算正交三自由度球面机构位置正、反解的方法。在得到机器人雅可比矩阵的基础上,通过牛顿迭代法得出三个被动角的数值。利用指数积公式直观地得到了该机构的位置正解。通过与位置反解的比较验证了该方法的正确性。
杨加伦高峰戚开诚史立峰
关键词：牛顿法
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