张志刚
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京林业大学理学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 水波波速与其表面张力关系的实验研究
- 2016年
- 根据水波波速与其表面张力的理论关系,自行设计实验于不同温度下测量多组数据进行验证,并分析实验结果.实验中自制U型管测量液体表面张力,并通过录制视频的方式来记录水波传播过程,且创新地将正在计时的秒表一同录入视频中,提高了测量精度.在电脑上单帧播放视频,在每帧画面中读出水波波峰的位置以及当前时刻,用波峰前进距离除以时间得到波速.该实验改良了传统测量方法,思路清晰,设计新颖,具有操作简单,测量精度高的优点.
- 张志刚张希张丽苗陈菁
- 关键词：U型管
- 基于激光扫描技术的行人检测方法研究被引量：10
- 2016年
- 基于激光测距传感器,通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据,并处理和分析点云数据,实现对环境中行人的检测。提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据,采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云,并通过估计行人身体尺寸和对应点云数量来提高检测率。实验中测试了角分辨率、扫描频率、行进路线以及行进速度的多种组合下行人检测的准确率,通过分析激光传感器参数配置对行人检测的影响及不同行进方向上的检测性能,得出最优传感器配置和检测方案。实验结果验证了利用激光测量传感器检测行人的方法的可行性,并得出了初步的检测步骤及思路。
- 张志刚孙立才汪沛
- 关键词：激光雷达点云数据行人检测角分辨率
