汪沛
- 作品数：19 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京林业大学理学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 超声波液位监测报警系统设计与制作
- 2015年
- 在很多自动化工业生产系统中,需要对系统进行实时液位监测,而超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、与被测物无需直接接触等优点,因此较为广泛地应用于液位测量之中。该文提出了一种超声波液位监测报警系统的设计与制作方法。系统以STC89C52单片机为核心,设计了超声波传感器测距、温度补偿、串口通信、Matlab图形编辑界面等硬件电路与系统软件部分,可以模拟出形象直观的液位动态变化图。测试表明:系统测量误差小于0.5cm,可以较为精确地进行液位测量,并且能够较为灵敏地反映液面的变化情况,具有一定的应用价值。
- 孙立才乔逢春肖策洲汪沛
- 关键词：超声波实时监测
- 运动器械和风能的组合发电及储能系统设计被引量：4
- 2011年
- 对居民小区内的滚筒式跑步机的改造,并与风能相结合发电,是此装置基于节能的一种尝试。本文对这一组合发电模型进行了设计构思、原理的介绍,并对系统的各项性能予以测试以及分析,对比了两种方式的特点并提出了优化方法。
- 孙克成毛虹尹汪沛
- 关键词：储能运动器械风能
- 基于实际和模型树木的TreeQSM建模估计树木参数性能分析被引量：1
- 2023年
- 树木的量化模型对分析树木拓扑结构和生物量等信息非常重要。树木定量结构模型(TreeQSM)作为主流建模方法,被广泛使用,但在估计树高、胸径和体积的精度上缺少全面分析。实验中用地面激光雷达多扫描角分辨率多站点扫描2棵模型树和5棵真实杏树,通过TreeQSM建模单站和多站融合数据估计得到较精确的树高、胸径和体积参数,同时分析不同角度分辨率、不同站点数量对估计树高、胸径和体积的影响。实验结果表明:树高和胸径的平均估计精度均在90%以上;对树木体积而言,结构较为简单的模型树平均估计精度为92.00%,结构较为复杂的真实杏树平均估计精度71.32%。由实验数据可知,扫描角分辨率和融合站数对精度有一定的影响,且不同参数最优估计结果的配置存在差别,同时TreeQSM也会受到点云数据基础、数据完整性和噪声等多因素影响,特别是针对复杂分枝结构和体积进行建模时仍存在一定的偏差,所提模型的改进空间巨大。
- 吴毓涵汪沛李雅新刘重男李汉隆任竞
- 关键词：遥感点云
- 点云体素细化生成树木骨架的方法被引量：2
- 2019年
- 基于地面三维激光扫描仪获取树木的点云数据,提出了一种通过细化点云数据体素生成树木骨架的方法。基于树木点云数据构建体素空间,计算点云体素坐标;根据各体素中包含点云数据的统计信息进行体素噪点滤除;利用细化模板对滤除噪声的体素进行细化处理,基于细化后的体素拟合出骨架节点;根据树木在自然空间上的连通性和深度优先搜索算法连接骨架节点,生成树木骨架。利用一棵银杏树和一棵重瓣榆叶梅树对算法进行验证。采用地面三维激光扫描仪分别对这两棵树进行扫描,基于不同扫描精度的树木点云,分析了不同参数对树木骨架生成的影响。在生成银杏树骨架时,本文方法运行时间约缩短至GSA方法的1/30。而处理数据量更大的重瓣榆叶梅树点云数据时,树木骨架生成时间更是缩短至GSA方法的1/67。实验结果表明,所提算法生成的两棵树木骨架形态与树木原始点云所表现的形态结构相对一致,并且具有较好的运算效率,该算法具有一定的可行性和有效性。
- 栗荣豪陈益楠甘小正张青汪沛
- 关键词：遥感点云体素
- 密立根油滴法测量电荷电量实验的一种改进
- 2010年
- 本文针对密立根油滴法测量电荷电量的实验中存在误差过大导致实验结果偏差过大的问题,提出一种辅助该实验的软件方案。该方案能够避免过大的误差,同时合理保留精度允许范围的误差量,较为真实可靠的还原整个实验过程。将该软件改进方案引入实验教学,能够在节约成本的同时改善教学效果、提高教学质量。
- 汪沛
- 树干与地面点云分类K-means方法的改进被引量：4
- 2019年
- 随着激光雷达的发展,树木点云数据的获取更加简便、准确。为了实现树木点云的树干与地面分类,对K-means方法进行改进,通过计算高度和强度直方图确定k值和初始聚类中心点,用高度距离做聚类分析,实现单株树木原始三维点云数据聚类。结果表明:采用MATLAB对香椿树的31 394个点云数据和油松树的14 260个点云数据,分别进行了直方图处理和不同距离的目标函数做聚类分析的试验,得到树木点云数据的分类结果,并与DBSCAN算法和传统K-means算法结果对比分析,说明改进K-means方法,能够使得树干与地面更好的分离,提高了效率;采用改进的K-means方法对12颗树木点云进行应用分析,验证了方法的普适性,最终分类结果达到了树干与地面分离的标准。
- 李真汪沛张青
- 关键词：三维激光扫描
- 基于单站地面激光雷达数据的自适应胸径估计方法被引量：9
- 2016年
- 为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形-椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形-椭圆自适应拟合方法对聚类结果进行树干点判别,符合圆形分布的树干点集直接用于计算树木胸径,符合椭圆分布的树干点集进行胸高位置校正之后再进行胸径计算。利用TLS在北京市东升郊野公园的人工柳树林进行样地点云数据采集,验证圆形-椭圆自适应胸径估计方法,并与单纯圆形拟合方法对比。结果显示,在扫描距离为26m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.1cm,在扫描距离为56m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.99cm,判别为椭圆分布的树木胸径估计结果平均误差比单纯圆形拟合结果降低4.7%。该方法可以快速有效地进行自适应胸径估计。
- 步国超汪沛
- 关键词：遥感点云自适应方法
- 嵌入式系统开发课程体系现状分析与优化策略
- 2022年
- 文章首先分析了嵌入式系统开发课程体系现状,然后论述了嵌入式系统开发课程体系优化策略,包括强化整体目标,厘清课程关系;梳理课程内容,理顺衔接问题;利用开源硬件,激发学生兴趣;等等。
- 汪沛
- 关键词：课程体系开源硬件
- 一种便携式多传感器支架
- 本发明公开了一种传感器支撑装置，包括伞、不锈钢管、小型支架、土壤湿度传感器；伞位于装置顶部，连接不锈钢管的顶端，不锈钢管的底部为圆锥状，底端设有土壤湿度传感器，不锈钢管的管身上设有多个带有轴承的可旋转0度到180度的小型...
- 邓富博张朝璇陈晨李墨豪温恺林汪沛
- 文献传递
- 三维树木点云数据处理软件系统设计被引量：5
- 2016年
- 随着林业信息化的建设与发展,利用地面激光雷达快速获取树木点云数据,从中提取树木的结构参数(胸径,树高,材积等)已成为一种重要的林木测量手段。为了弥补国内在树木点云数据处理软件系统方面的空白,采用一系列树木结构参数提取算法,并结合计算机图形显示技术,设计并实现了一种三维树木点云数据处理软件系统。开发完成了树木点云数据的三维显示与旋转平移查看功能。拥有基本的点云数据处理功能,以及树木的胸径、树高、材积提取的功能。系统经过实验数据的验证,证明其拥有良好的性能,并可以快速准确地提取树木结构参数。
- 步国超汪沛
- 关键词：胸径树高点云
