张涵
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 恶劣环境下GPS/BDS混合双差模糊度固定性能分析被引量：3
- 2016年
- 针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测环境下的模糊度固定性能进行分析,实验结果表明,恶劣环境下GPS/BDS系统间混合双差模型表现良好,相较于经典的双差模型可将模糊度固定平均所需时间分别缩短43%和33%,模糊度固定成功率分别提高107%和31%。
- 杨东辉徐爱功隋心张涵陈玮娴
- 关键词：GPS
- 利用UWB/LiDAR里程计的室内高精度定位方法被引量：4
- 2022年
- 针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然后将UWB与LiDAR进行组合,综合利用UWB测距值以及LiDAR里程计所提供的距离和角度信息构建量测方程,最后通过扩展卡尔曼滤波进行定位解算。实验结果表明,该文提出的UWB/LiDAR里程计组合定位方法,实现了室内障碍物遮挡情况下的连续高精度定位,定位精度可达到亚分米级。
- 徐爱功张涵宋佳鹏隋心
- 关键词：UWB非视距
- UWB TW-TOA测距误差分析与削弱被引量：14
- 2017年
- 针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5 m缩小至0.2 m,证明了本文方法的正确性和可行性。
- 范强张涵隋心
- 关键词：UWBNLOS误差
- 二维激光雷达室内定位数据预处理方法研究被引量：2
- 2017年
- 文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。
- 邹鑫慈郭哲隋心张涵
- 关键词：激光雷达特征提取
- 复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法被引量：8
- 2019年
- 针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境下BDS/GPS紧组合表现良好,相较于传统的松组合可将定位精度提高20%。
- 隋心李玉星沈佳琦张涵杨东辉
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统
