徐爱功
- 作品数：362 被引量：1,375H指数：16
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种无外观测量的调制型捷联系统组合姿态确定方法
- 本发明提供的是一种无外观测量的调制型捷联系统组合姿态确定方法。采用全球定位系统(GPS)确定载体初始位置参数并装订至导航计算机中；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并进行处理；设定惯性测量单元(IMU)单轴四位置转停...
- 孙伟徐爱功车莉娜
- 文献传递
- 一种基于模糊相似性的彩色形态学图像处理方法
- 本发明提供一种基于模糊相似性的彩色形态学图像处理方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先将待处理的彩色图像对应到RGB彩色空间，确定表示两个彩色矢量间相似性程度的模糊相似性测度(即FSM)函数，然后以一个像素为索引，在RG...
- 何晓军李玉徐爱功
- 一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法
- 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关...
- 祝会忠徐爱功高猛郝雨时葛茂荣
- 文献传递
- 面向自动车辆定位与导航系统的数字地图数据库系统被引量：15
- 1998年
- 讨论了生成AVLN数字地图及相应数据库所必须采集的信息。重点分析了AVLN系统中几个依赖数字地图的功能。
- 徐爱功刘经南
- 关键词：车辆数据库自动化
- 新ARCE 方法单历元模糊度解算及TEC 检验方法研究
- 本研究基于传统ARCE方法不适用历元较少解算整周模糊度的情况，提出在TIKHONOV正则化基础下ARCE方法改进解算单历元模糊度的方法。首先选择正则化矩阵R，得到正则化参数α后，基于TIKHONOV正则化原理可得到较为 ...
- 徐爱功琚芳芳
- 关键词：全球定位系统
- 一种单目视觉/UWB组合的室内定位方法被引量：9
- 2018年
- 针对室内环境下单目视觉SLAM易发生跟踪失败,UWB定位易受非视距误差影响的问题,提出1种单目视觉ORB-SLAM/UWB组合的室内定位方法:该方法利用单目视觉ORB-SLAM输出的位置信息与UWB解算的定位信息一同作为量测信息,通过扩展卡尔曼滤波进行数据融合来实现室内定位;最后使用搭建的移动定位平台在室内环境下采集影像和UWB测距数据,对组合定位方法进行实验验证。实验结果表明利用该方法可以有效克服单目视觉ORB-SLAM跟踪失败而导致无法定位的问题,并且有效抑制UWB非视距误差的影响,定位精度可达亚分米级。
- 乔智徐爱功隋心郝雨时
- 关键词：单目视觉超宽带扩展卡尔曼滤波
- 葫芦岛控制网改造和平面坐标转换中的新经验
- 本文分析了锦西城市坐标系的起算数据:一个点的坐标和一条边的方位角（一点加一方位）,阐述了4参数相似变换的原理和模型。在此基础上选择TTC软件来处理GPS观测数据。对于8台不同型号GPS接收机的联合作业,突破常规联合作业常...
- 吉长东徐爱功
- 关键词：TTC
- 文献传递
- 北斗系统短基线解算数据处理方法被引量：22
- 2015年
- 北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。
- 高猛徐爱功祝会忠袁宏超顾秋恺
- 关键词：北斗卫星导航系统基线解算双差整周模糊度
- 一种改进的降落影像序列特征匹配方法被引量：2
- 2017年
- 针对传统SIFT匹配方法用于嫦娥三号降落影像匹配效率低的问题,提出了一种改进的降落影像序列特征匹配方法。重构了着陆器垂直降落阶段拍摄过程的几何模型,并得到了不同降落影像中的同名匹配点之间的几何约束关系,然后通过SIFT方法进行影像中极值点的提取和特征描述,最终将几何模型约束用于极值点的匹配点搜索过程中,优化了匹配过程。采用嫦娥三号着陆器真实降落影像进行了试验,结果表明,改进方法能够取得较为稳定的匹配结果,且平均可以减少约为18%的匹配耗时,研究结果对后续深空探测任务的开展具有重要的参考价值。
- 徐辛超徐爱功刘少创
- 关键词：SIFT影像匹配
- 噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法被引量：3
- 2018年
- 为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
- 郝雨时徐爱功隋心王长强
