潘豪 作品数:38 被引量:100 H指数:6 供职机构: 北京航天自动控制研究所 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 国家自然科学基金 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度,取反限幅后,作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动,达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用,... 邵梦晗 潘豪 胡海峰 胡煜荣 宋征宇 张惠平 尚腾 何勇 柴嘉薪文献传递 一种用于飞行器推力故障在线辨识的机器学习样本生成方法 本发明涉及一种用于飞行器推力故障在线辨识的机器学习样本生成方法,适用于飞行器飞行过程中典型动力系统故障在线辨识领域。针对控制系统飞行运动信息(如飞行位置、速度、加速度、姿态角、角速度等)进行数据融合生成,并按照本发明设计... 郜诗佳 柳嘉润 翟雯婧 徐颂 施健峰 胡任祎 潘豪 张惠平 禹春梅 马卫华文献传递 长征运载火箭飞行控制技术的发展 被引量:34 2020年 介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制仍以PID技术为基础,采用空间模态和等效摆角的建模方法解决助推飞行段多个舱段发动机联合摇摆问题,结合自抗扰技术(ARDC)进行主动减载控制;自载人航天工程起开展系统性的可靠性设计研究,逐渐形成了以设备冗余、算法容错和系统在线重构等为特点的技术体系,促进了长征火箭控制系统可靠性的整体提升;电子系统从分立的集中式体系架构,发展为集成化的分布式数字控制系统。针对当前飞行控制技术的研究热点,本文最后总结了长征运载火箭在这方面的最新实践与发展趋势。 宋征宇 潘豪 王聪 巩庆海关键词:运载火箭 一种基于多信息的发动机故障融合判别方法 本发明公开了一种基于多信息的发动机故障融合判别方法,控制系统通过捷联惯组获取火箭的质心和绕心运动参数,经过信号的采集、转换和计算,获得三轴的角速度和视加速度。利用角速度,基于扩张状态观测器,得到角加速度信息。同时,利用火... 潘豪 禹春梅 伊鑫 曹洁 程晓明基于ESO的运载火箭姿控喷管故障辨识设计及实现 被引量:3 2021年 针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭体所受的总力矩,进而根据估计结果进行故障判别和极性纠正。仿真结果表明,以ESO为观测器的故障辨识设计方法可有效判别出姿控喷管的极性故障,并能够通过策略设计进行极性纠正,具有较强的工程应用价值。 潘豪 王光辉 邵梦晗 胡煜荣 罗宛臻关键词:运载火箭 故障辨识 运载火箭垂直回收着陆段制导导航与控制技术研究 被引量:10 2021年 子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、适应大推重比运载器快速下降模式着陆的凸优化在线轨迹规划与制导算法、适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法。仿真结果表明,提出的技术可以满足设计需求。 赵海斌 潘豪 王聪 伊鑫 胡海峰关键词:运载火箭 一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统 本公开属于运载火箭控制技术领域,具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统,包括获取模块;判断调节模块,根据迭代程序角和期望终端程序角,判断是否需要对终端程序角进行调整;判断时间段模块,根据估计的火箭剩余飞行时... 王聪 柴嘉薪 何勇 宋征宇 胡海峰 许传明 潘豪 邵梦晗 尚腾 王健 焦君一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法 本发明公开了一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法,属于飞行器控制系统设计领域。该方法根据调姿初始姿态的四元数描述和t时刻调姿时变目标姿态计算转动四元数P(t),根据P(t)计算参数α(t)及E<Sub>1</Sub... 潘豪 李学锋 王晓东 王辉 胡煜荣 冯昊 李新明 李超兵文献传递 结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别方法 本申请实施例提供一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别方法,包括:获取姿态控制系统发生极性故障的情况下飞行器对应的箭体角速度、姿态角偏差和受控指令,并获取极性故障的极性故障类型;将箭体角速度、箭体角加速度、姿... 邵梦晗 潘豪 宋征宇 胡瑞光 胡海峰 王晓玲 朱源一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的方法 本申请涉及空间飞行器控制技术领域,公开一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的方法,包括:获取多个训练样本和各训练样本分别对应的样本标签;各训练样本包括样本姿态控制参数数据;将带有样本标签的训练样本输入预设的神经网... 胡瑞光 潘豪 宋征宇 邵梦晗