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尚腾

作品数：46 被引量：30H指数：3
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理

主题

  • 21篇制导
  • 16篇火箭
  • 13篇运载
  • 12篇运载火箭
  • 11篇飞行
  • 6篇弹道
  • 6篇入轨
  • 6篇偏角
  • 6篇飞行器制导
  • 5篇制导方法
  • 5篇推力
  • 5篇姿控系统
  • 5篇网络
  • 5篇角偏差
  • 4篇导航
  • 4篇制导控制
  • 4篇制导系统
  • 4篇视线
  • 4篇火箭飞行
  • 4篇角速度

机构

  • 46篇北京航天自动...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇中国运载火箭...
  • 1篇北京电子工程...

作者

  • 46篇尚腾
  • 16篇张惠平
  • 12篇禹春梅
  • 11篇王辉
  • 8篇李学锋
  • 8篇张宇
  • 7篇宋征宇
  • 6篇李明华
  • 6篇胡海峰
  • 6篇徐帆
  • 6篇李文
  • 6篇潘豪
  • 5篇李伶
  • 5篇施国兴
  • 4篇高磊
  • 4篇邹莹
  • 4篇蔡高华
  • 4篇何勇
  • 3篇路坤锋
  • 3篇曹洁

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇航天工业管理
  • 2篇导弹与航天运...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法
本发明涉及一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法，包括步骤如下：步骤1、捷联惯性导航系统对箭体的姿态角进行采样，通过脉冲折合计算，求解当前控制周期箭体坐标系姿态角增量的三轴分量；步骤2、将当前控制周期箭体坐标系...
黄聪张宇李学锋王辉尚腾邹莹王聪
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一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法
本发明公开了一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法，用故障发生时间、剩余推力百分比和推进剂泄露百分比，作为表征比冲下降故障的特征量。通过离线搜索不同特征量组合条件下火箭能够进入目标轨道和安全停泊轨道的故障适应范...
王聪宋征宇黄汉斌杜立夫尚腾
火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置
本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的...
张宇王辉李学峰黄聪尚腾徐帆
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一种运载火箭圆轨道在线规划方法
本发明涉及动力故障状态下的一种运载火箭圆轨道的在线规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够在动力故障下，构建圆轨道凸规划模型，自主在线规划圆形停泊轨道，完成自救，减少经济损...
程晓明禹春梅尚腾王晋麟李文婷
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一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
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一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移...
陈曦尚腾程晓明张惠平禹春梅靳蕊溪胡凤荣李明华郑卓
一种多源惯性导航信息合理性判别方法
本发明涉及一种多源惯性导航信息合理性判别方法，属于组合导航技术领域，具体涉及一种应用于惯性‑卫星组合导航技术领域，该方法能够在多套惯性导航信息解算单元配置情况下，对惯性导航信息的合理性进行判别和信息进行决策。本发明的方法...
尚腾徐帆曹洁巩庆海李学锋王辉张宇
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一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统
本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时...
王聪柴嘉薪何勇宋征宇胡海峰许传明潘豪邵梦晗尚腾王健焦君
一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，...
邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
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一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为...
禹春梅陈曦李超兵程晓明张惠平尚腾包为民李明华郑卓
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