牛志华
- 作品数：17 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 挂车辅助驱动的方法及系统
- 本发明的挂车辅助驱动的方法，本发明属于挂车辅助驱动的技术领域，解决现有技术的挂车使用性能低的技术问题。所述方法包括：获取牵引车标准加速度数据和当前加速度，判断当前加速度是否小于所述牵引车标准加速度数据，如是，驱动电机工作...
- 潘铮李博远刘绍勋牛志华周世昱汪际亮林兆鹏王荣蓉
- 无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法
- 本发明无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法，属于智能制造工业重型机器人领域，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力观测困难的技术问题。其包括S101:将机器人动力学模型、减速机构传动关系以及电机动力学模型进行整合；S102...
- 刘邵勋周世昱潘铮牛志华李博远汪际亮王荣蓉
- 挂车辅助驱动的方法及系统
- 本发明的挂车辅助驱动的方法，本发明属于挂车辅助驱动的技术领域，解决现有技术的挂车使用性能低的技术问题。所述方法包括：获取牵引车标准加速度数据和当前加速度，判断当前加速度是否小于所述牵引车标准加速度数据，如是，驱动电机工作...
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- 文献传递
- 车身前悬匹配点偏差对定位参数的影响分析被引量：1
- 2017年
- 车身与底盘的匹配安装点的位置偏差会直接影响车轮的定位参数,从而影响行驶性能。鉴于现有的装配工艺水平,同时控制安装硬点三个方向的偏差会明显提高制造成本。为了兼顾装配质量和制造成本,以某车型的麦弗逊式前悬为对象,运用机械系统动力学分析软件Adams对悬架进行运动学建模及仿真分析,研究底盘前悬关键安装硬点的位置偏差对前轮定位参数的影响关系,并通过三因素三水平的正交试验法,分析三个偏差方向对车轮定位参数影响的主次顺序,对改善整车质量和成本控制有重要的指导意义。
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- 关键词：ADAMS正交试验法
- 组装无人机运输车规划寻迹的方法
- 本发明组装无人机运输车规划寻迹的方法，属于移动设备路径规划技术领域，至少解决现有技术的方法长轴距车轮航向角控制问题，以及需要建立栅格地图致使计算量大且硬件成本较高的技术问题。适用于自动驾驶中运输车多件货物的运输，所述车辆...
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- 一种步履式运载系统
- 本发明公开了一种步履式运载系统，包括运载平台、若干腿式驱动模块以及若干履带驱动模块。其中，若干腿式驱动模块沿运载平台的周向设置于运载平台的底端，腿式驱动模块用于以足式运动方式带动运载平台进行移动；若干履带驱动模块对应与若...
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- 轮腿式重型车辆高障碍物越上控制方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种轮腿式重型车辆高障碍物越上控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：首先，建立三维坐标系，获取地形信息，并基于地形信息确定初始位置和目标位置；然后获取车辆的属性信息，结合地形信息、初始位置和目标位置，生成多个...
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- 车身坐标系变换对测点偏差的影响被引量：4
- 2016年
- 车身偏差测量的基准坐标系包括全局坐标系和局部坐标系。本文分析了在局部坐标系基准点存在偏差的情况下,测点偏差在全局坐标系和局部坐标系下测量值的关系,并建立起了数学模型。借助生产制造过程中的实际数据,对数学模型进行了验证。应用建立起的数学模型,解释了测量工作中普遍存在的一些现象。论证了以局部坐标系代替全局坐标系进行偏差测量的可行性。为方便坐标转换矩阵的工程应用,本文还将研究出的算法编写成了界面程序,程序可将测点偏差在不同基准坐标系之间进行转换。
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- 估计履带车辆行驶路面的方法
- 本发明的估计履带车辆行驶路面的方法，属于履带车辆场景计算方法的技术领域的技术领域，解决现有技术的方法测量路面当前场景精度较低的技术问题。其包括建立履带在多个不同场景路面上的数学模型，并确定车辆履带受地面作用力的理论牵引力...
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- 文献传递
- 一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统
- 本申请提供一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统，应用于机器人技术领域，其中足式机器人状态参数观测处理方案，不再基于传统单一视觉方式，而是融合IMU和关节角度信息，通过数据融合来对行进中的真实地形起伏情况进行...
- 汪际亮刘绍勋牛志华潘铮李博远周世昱林兆鹏
