金隼
- 作品数：197 被引量：487H指数：11
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于拓扑栅格建模的AGV路径规划算法优化被引量：8
- 2022年
- 为解决不规则布局的智能制造车间中自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题,提出一种实现AGV路径规划的双层环境建模方法,在此基础上对其路径规划算法进行有效改进,改进算法附加考虑路径的平滑度,提出模拟退火的种群选择方法。通过仿真实验验证,改进后的算法规划出的路径更加平滑,有效避免了传统遗传算法易陷入局部最优的缺陷。仿真实验还验证了改进算法的有效性区间,当障碍物栅格占全环境比小于等于40%时,改进算法比传统遗传算法有效,在此范围内,障碍物占比越高,算法有效性越好。
- 徐晗金隼罗磊刘顺
- 关键词：路径规划遗传算法模拟退火
- 基于数字化装配偏差建模的飞机舱段对接定位方案研究被引量：11
- 2012年
- 机身成龙是飞机总装工艺中的一个重要环节,各舱段对接质量直接影响到机身整体外形精度,舱段对接工序中各舱段总成定位方案的选取对于机身外形协调精度具有重要的影响;开展面向飞机机身舱段对接装配的数字化装配偏差建模研究,针对飞机舱段大部件总装对接工艺,采用确定性定位方法对相邻部段对接面位置精度进行分析,建立不同基准定位方案的装配偏差分析模型和评价指数,对比不同定位方案对于装配质量的影响;在某实际机型中后机身与后机身舱段对接协调问题中得到应用验证。
- 陈伟李明慧周曈卢鹄金隼
- 关键词：飞机装配
- 无模型筒形铸件内腔铣削加工系统及轨迹规划方法
- 本发明公开了一种无模型筒形铸件内腔铣削加工系统，包括：旋转装置，用于安装待加工零件并带动其旋转；扫描测量装置，用于测量待加工零件以获取待加工零件的内外壁点云集；标定装置，设置在旋转装置上并与其回转中心同轴；铣削加工装置，...
- 刘顺金隼陈鹏远顾群飞
- 文献传递
- 基于Taguchi的柔性薄板装配夹具稳健设计被引量：11
- 2009年
- 结合Taguchi稳健设计方法和柔性薄板零件装配偏差建模,提出了一种柔性薄板装配夹具稳健设计方法.通过对柔性薄板零件装配过程的分析,建立了反映装配质量与零件制造偏差、夹具定位偏差和夹具定位方案关系的装配偏差模型.利用Taguchi方法进行夹具定位的稳健设计时,以夹具定位位置为设计参数,各零件制造偏差和夹具定位偏差为噪声参数,结合柔性薄板装配偏差建模方法提出了柔性薄板夹具稳健设计的信噪比计算方法,通过安排正交试验的内外表,分析各夹具定位方案下装配质量对各偏差源的稳健性,确定稳健的夹具方案.该方法通过一个简单柔性薄板装配得到了验证.
- 于奎刚金隼来新民
- 关键词：稳健设计夹具设计
- 航空发动机多级鼓盘式转子装配装置和装配方法
- 一种航空发动机多级鼓盘式转子装配装置和装配方法，该装置包括：基座、气浮转台、夹具装置、测量装置和计算控制系统，其中：气浮转台固定于基座中心，夹具装置安装在气浮转台上，测量装置安装在基座上并设置于气浮转台两侧；所述的计算控...
- 金隼陈伟李志敏丁司懿魏桢琦
- 机器视觉检测在电子接插件制造工业中的应用被引量：29
- 2000年
- 电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点 ,而日臻成熟的机器视觉检测技术极为适合其制造质量的在线检测。文中介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程 ,并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建。
- 金隼洪海涛
- 关键词：机器视觉在线检测冲压
- 轿车白车身GD&T计算机辅助设计系统的研究被引量：5
- 2008年
- 根据汽车制造企业的需求,分析轿车白车身零部件定位基准及GD&T等资料,在车身产品信息树的基础上,运用产生式规则和关系数据库搭建轿车白车身GD&T计算机辅助设计系统的知识库,并运用CATIA二次开发白车身GD&T计算机辅助设计系统,缩短设计周期,提高设计效率。
- 何小佳金隼
- 关键词：白车身知识库计算机辅助设计系统
- 一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统和测量方法
- 本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统，涉及工业自动化领域，包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块，其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相...
- 金隼刘顺屈原衡德正
- 数控机床几何误差的雅克比旋量建模被引量：2
- 2023年
- 几何误差是影响数控机床精度的重要因素。由于几何误差是结果项,并非输入项,缺乏零部件误差与几何误差映射关系的理论指导,无法对几何误差进行源头追溯与量化处理。针对机床设计时对零部件公差赋值科学性不强,缺乏几何误差参数化建模与来源分析的难题,基于雅可比旋量模型建立了机床几何误差描述方程,构造几何误差的参数化表达。最后,通过实验验证,证明了基于雅克比旋量模型的几何误差参数化建模的有效性,为机床几何误差设计与调整提供了理论指导。
- 陈坤刘顺金隼
- 关键词：数控机床
- 半装配发动机曲轴相位识别方法及装置
- 一种半装配发动机曲轴相位识别方法及装置，在发动机曲轴的任意一个轴颈底部正下方设置对应的距离传感器，通过采集到的不同距离之间的比例判断出轴颈的位置，进而得到曲轴的相位信息。该装置包括：设置于传感器支架上的若干个距离传感器以...
- 金隼谢鹏林卫唐涛王晓娟
- 文献传递
