王志刚
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法
- 本发明提供一种基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法，导航与编队控制装置安装在水下集群中的每一个航行器上，包括磁信标、磁传感器阵列定位装置、位置计算单元和编队控制单元，编队控制单元预置水下集群中每个航行器的...
- 魏旭飞朱荣荣王志刚魏先利
- 水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性被引量：1
- 2024年
- 针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法开展磁场建模的可行性;运用COMSOL仿真软件,构建UUV几何模型,求解分析UUV平台干扰磁场分布特性。建模和仿真结果表明,利用COMSOL仿真软件实现磁偶极子建模是正确可靠的,UUV平台中后部磁感应强度最强,艏艉处磁感应强度最小,约为20 nT,为UUV平台的磁传感器安装位置和低磁性优化设计提供了依据。
- 朱荣荣王志刚魏先利魏先利周兆兴高晔魏旭飞
- 关键词：磁场分布建模仿真磁偶极子
- 基于CAN总线的遥测数据处理模块软件设计被引量：5
- 2015年
- 随着飞行器电子综合化技术的发展,数据总线在飞行器中得到大量应用;为满足某飞行器总线系统测量的需求,文章设计了一种基于CAN总线的遥测数据处理模块;硬件部分主要由CAN总线驱动器模块、DSP数字信号处理模块、FPGA逻辑处理模块组成;软件设计包括TMS320F28335的初始化,CAN总线数据处理和外部中断处理三部分;该模块用于某飞行器双路CAN总线数据的采集及处理,并经过了多次飞行试验验证;该模块简化了系统设计,实现了高速、可靠的CAN总线遥测数据处理。
- 王志刚赵伊宁杜以林
- 关键词：CAN总线遥测数据处理TMS320F28335
