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基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法: 本发明提供一种基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法，导航与编队控制装置安装在水下集群中的每一个航行器上，包括磁信标、磁传感器阵列定位装置、位置计算单元和编队控制单元，编队控制单元预置水下集群中每个航行器的...; 魏旭飞朱荣荣王志刚魏先利

飞行数据驱动的实时风场感知: 考虑隐身及降低成本等因素,部分飞行器上没有安装空速管等传统风场感知方法所需的大气风场感知设备。针对这种情况,本文提出一种数据驱动的通过航路转弯机动飞行实现大气风场感知的方法。即假设大气风场短时间内不变,基于速度三角形原理...; 魏旭飞魏先利; 关键词：飞行器数据驱动

超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究: 2023年; 超空泡航行器在航行过程中,尾部会周期性拍打空泡壁而表现出强烈的“尾拍”现象,尾部空泡是由空化器经历的历史位置形成,呈现强烈的时滞特性,动力学建模和稳定控制是制约其发展的核心难题;针对泡体耦合问题,建立了空泡/刚体相对几何关系一体化实时解算的动力学模型;针对后体非线性特性,采用分段线性化方法,在保留后体尾拍非线性特性的基础上,建立了面向控制的简化模型;为了解决超空泡航行器非线性时滞控制问题,针对弹体运动极其敏感、操纵效率高等特点,采用极点配置的方式将控制模型配置到理想状态;针对尾拍过程非线性和不确定极大的特点,建立了面向扰动的变结构控制器,实现超空泡航行器扰动运动控制;采用极点配置变结构控制方法,分别设计了滚转通道和俯仰通道控制律;利用泡体耦合动力学模型进行6 DOF控制闭环轨迹仿真,稳定巡航过程中深度控制误差小于0.1 m,滚转角控制误差小于4°,表明该控制方法能够对航行器滚转角和深度实现稳定控制,控制效果较好,能够满足超空泡航行器航行要求。; 汤柏涛张建宏高晔魏先利; 关键词：超空泡稳定控制极点配置变结构控制

水下航行器定深控制方法: 本发明提供一种水下航行器定深控制方法，该方法包括：S10、在下潜之前进行重浮心位置配置，包括S11、根据期望下潜速度以及许用推力确定下潜角度；S12、根据所述下潜角度确定航行器在水中静止时的俯仰角；S13、基于所述俯仰角...; 魏旭飞魏先利

智能体水下攻防快速对手建模交互策略优化方法: 以实现智能体水下攻防快速对手建模为目的,提出一种智能体交互策略优化方法,基于贝叶斯估计理论,从快速获取对手建模所需的关键数据角度出发,计算智能体采用各交互策略后对对手智能体策略偏好的置信的变化程度,选取能获得最大置信变化...; 魏旭飞魏先利; 关键词：贝叶斯估计

水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性: 2024年; 针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法开展磁场建模的可行性;运用COMSOL仿真软件,构建UUV几何模型,求解分析UUV平台干扰磁场分布特性。建模和仿真结果表明,利用COMSOL仿真软件实现磁偶极子建模是正确可靠的,UUV平台中后部磁感应强度最强,艏艉处磁感应强度最小,约为20 nT,为UUV平台的磁传感器安装位置和低磁性优化设计提供了依据。; 朱荣荣王志刚魏先利魏先利周兆兴高晔魏旭飞; 关键词：磁场分布建模仿真磁偶极子

飞行器航路转弯机动测风方法: 2019年; 传统测风方法基于空速管等测风设备实现精确的实时测风。考虑降低成本,有些飞行器上没有安装空速管等测风设备。针对这种情况,文章提出一种通过航路转弯机动飞行实现测风的方法,即假设大气风场短时间内不变,基于速度三角形原理在转弯前、后的2个航路上分别构建2个方程,通过联解2个方程得到大气风场信息。采用蒙特–卡洛法进行仿真,结果表明该方法简单有效、具有较高精度,为大气风场实时测量提供了一条新的思路。; 魏旭飞魏先利; 关键词：飞行器测风

基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制被引量：5: 2017年; 针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动容错控制。提出了一种基于频域分析的参数比值整定原则,保证控制器在舵面正常和故障两种情况下的鲁棒性和动态性能,仿真结果校验了该方法的有效性。; 谢梦雷魏先利王欢; 关键词：舵面损伤参数整定

导引头速率稳定平台的隔离度研究: 对于速率陀螺稳定的导引头平台,其跟踪导弹-目标视线角速度的精度直接受弹体动基座运动的影响.因此,本文针对此类型导引头稳定平台,首先建立受弹体动基座运动影响的导引头稳定平台隔离度模型,并通过数学仿真分析平台隔离度与弹体运动...; 魏先利; 关键词：导引头速率陀螺隔离度; 文献传递

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魏先利