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郭朝

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 15篇外骨骼
  • 13篇关节
  • 13篇刚度
  • 12篇机器人
  • 11篇下肢外骨骼
  • 10篇变刚度
  • 8篇驱动器
  • 5篇外骨骼机器人
  • 5篇膝关节
  • 5篇力臂
  • 4篇上肢
  • 4篇生理结构
  • 4篇肘关节
  • 4篇大腿
  • 3篇电机
  • 3篇足底
  • 3篇髋关节
  • 3篇脊柱
  • 3篇仿生
  • 2篇导轨

机构

  • 34篇武汉大学

作者

  • 34篇郭朝
  • 21篇肖晓晖
  • 4篇张强
  • 3篇杨潇
  • 2篇漆白文
  • 2篇姚渊
  • 2篇张匆
  • 2篇徐本燕
  • 1篇刘冠兰
  • 1篇史俊波
  • 1篇王震

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于柔性铰链的串联弹性驱动器及控制方法
本发明涉及一种基于柔性铰链的串联弹性驱动器及控制方法，它包括电机部分、减速器部分、弹性元件部分、输出部分以及反馈部分。所述的弹性元件为铰链式涡簧片,主要特点为轻薄简便。所述元件分为外圈和内圈，外圈与电机端连接，内圈和输出...
郭朝肖晓晖周天林倪传政
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基于可变支点的变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述刚度调节机构包括杠杆、支点柱、滑块和直线导轨，所述杠杆一端铰接在动力输出机构上，所述杠杆上下面分别设置有顶面滑槽和底面滑槽...
郭朝肖晓晖张玉炳孙剑韬
文献传递
一种变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种变刚度柔性驱动器，包括变刚度机构、变支点行星轮系、差动行星轮系和作为支撑的驱动器支撑机构，变刚度机构包括输出轴、输出连杆和三个盘，其中，输出连杆、盘一和盘三与输出轴之间固连，盘二与输出轴活动链接，盘一和盘...
郭朝肖晓晖魏坤松张玉炳
一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准...
郭朝伊烁闻漆白文付志军杨潇廖峻北蒋骞
融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器
本申请公开了融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器。以上提供的融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器，采用了连续体仿生脊柱，该连续体仿生脊柱通过钢丝绳被牵拉带来由所有分隔盘界定的仿生脊柱主体长度发生改变，即产生了伸缩运动；与...
郭朝雷飞艾乐天刘思宇廖峻北
一种主被动结合的变瞬心柔性绳驱下肢外骨骼机器人及控制方法
本发明涉及一种主被动结合的变瞬心绳驱下肢外骨骼机器人及控制方法，包括控制盒（Ⅰ）、腰部结构（Ⅱ）、膝关节机构（Ⅲ）、小腿部分（Ⅳ）以及踝关节机构（Ⅴ）。控制元件置于控制盒（Ⅰ）中，腰部结构（Ⅱ）包括了背板、电池、驱动器、...
郭朝肖晓晖倪传政周天林
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一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关...
郭朝肖晓晖张匆周江琛
基于KMP的下肢外骨骼康复机器人及运动轨迹规划算法
本发明公开了一种基于KMP的下肢外骨骼康复机器人运动轨迹规划算法，包括以下步骤：将步态、步态相和刚度阻尼数据作为训练集；以训练集中的步态、步态相作为示教数据，使用高斯混合模型GMM建立关节概率分布模型；采用高斯回归算法计...
郭朝肖晓晖周智雍钱伟倪传政
一种具有多方向可变刚度性质的刚软耦合驱动器及其制造方法
本发明提出一种具有多方向可变刚度性质的刚柔耦合驱动器，以及针对该驱动器的制造方法。驱动器包括驱动器主体、类骨状机构以及连接件，由绳子和气体混合驱动。在驱动器弯曲方向上，通过绳子和气体驱动的对抗，实现了在弯曲方向的刚度增强...
郭朝林健锋肖瑞康
一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人
本发明公开了一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人，主要包括肘关节外骨骼机构、驱动机构和控制装置，本发明将外骨骼与驱动机构分开布置，通过钢丝绳与轮盘的结构过渡实现传动。在驱动方式上采用绳驱结构配合串联弹性驱动器，使其具有控制精...
郭朝肖晓晖姚渊张强
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