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徐本燕

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢外骨骼
  • 3篇调节装置
  • 3篇球笼式万向节
  • 3篇足部
  • 3篇万向节
  • 3篇关节
  • 3篇穿戴
  • 2篇人体上肢
  • 2篇上肢
  • 2篇生理结构
  • 2篇肘关节
  • 2篇腕关节
  • 2篇机器人
  • 2篇背屈
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄滑块机构

机构

  • 6篇武汉大学

作者

  • 6篇肖晓晖
  • 6篇徐本燕
  • 4篇陈犇
  • 2篇张强
  • 2篇郭朝

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本实用新型公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹...
陈犇李晓聃徐本燕肖晓晖
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一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本发明公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹簧；...
肖晓晖陈犇李晓聃徐本燕
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一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人
本发明公开了一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人，包括背包、背部宽度调节装置、肩关节机构、上臂长度调节装置、肘关节机构、前臂长度调节装置、腕关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背部宽度调节装置与背包外壳连接，肩关节机构与背部宽度...
郭朝肖晓晖徐本燕张强孙定阳
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一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置
本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置，包括髋关节固定板、背部宽度调节板、转动销、连杆、滑块、弹簧；髋关节固定板通过转动销与背部宽度调节板可转动地连接在一起；背部宽度调节板上设置有滑槽，滑槽内固定设置...
李晓聃徐本燕陈犇肖晓晖
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一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本发明公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹簧；...
肖晓晖陈犇李晓聃徐本燕
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一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人
本发明公开了一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人，包括背包、背部宽度调节装置、肩关节机构、上臂长度调节装置、肘关节机构、前臂长度调节装置、腕关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背部宽度调节装置与背包外壳连接，肩关节机构与背部宽度...
郭朝肖晓晖徐本燕张强孙定阳
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