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陈春朋

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇地图创建
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇NE
  • 1篇THRESH...
  • 1篇ANGLE
  • 1篇DEAD
  • 1篇测绘
  • 1篇测绘系统
  • 1篇车载
  • 1篇ACQUIS...
  • 1篇FITTIN...

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇首都师范大学

作者

  • 2篇胡少兴
  • 2篇张爱武
  • 2篇陈春朋

传媒

  • 1篇中国激光
  • 1篇第四届全国信...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法
基于航位推算方法定位的车载测绘系统，可以有效的解决使用GnnS定位可能带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航位推算方法的误差积累，会造成较大的系统定位误差，严重影响最终的测绘精度。针对此问题，提出了利用同...
陈春朋胡少兴张爱武
关键词：ACQUISITIONFITTINGANGLETHRESHOLDDEAD
同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用被引量：13
2012年
为了解决车载移动测图中全球卫星定位系统(GPS)失锁及无GPS导致的导航定位问题,提出了一种利用水平布设二维激光扫描仪和里程计结合的快速同步定位及地图创建(SLAM)方法。在详细分析车载移动测图系统定位误差来源的基础上,科学合理地设置系统的预测参数及重预测参数,并给出了宽间隔预测及状态重预测改进后的卡尔曼滤波算法。在不损失计算精度的前提下,提高了计算速度。利用上述算法在实验室环形走廊中进行了实验,实验结果证明了本算法的有效性。
胡少兴陈春朋张爱武
关键词：扩展卡尔曼滤波
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