胡少兴
- 作品数：121 被引量：549H指数：13
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学天文地球更多>>
- 一种高海拔飞艇高分辨率草畜遥感动态监测平台及方法
- 本发明涉及一种高海拔飞艇高分辨率草畜遥感动态监测平台及方法，基于安卓系统针对高海拔飞艇高分辨率草畜遥感动态监测来开发，分为服务器端和客户端两个部分，首先对飞艇数据进行处理，生成牧草数据、牲畜数据，之后将这些数据存储到服务...
- 张爱武胡少兴刘路路
- 一种无人飞艇的人机交互控制系统
- 本发明提供了一种无人飞艇的人机交互控制系统，该系统主要包括接口层、处理层、用户层三部分。接口层包括通信模块和视频采集模块。处理层主要包含下行数据解析模块和上行数据发送模块。用户层具有飞艇姿态显示，飞行轨迹显示，数字显示，...
- 胡少兴朱煜坤刘瑞瑞刘东昌
- 文献传递
- 一种三维激光点云成像中的快速平差方法
- 本发明公开了一种三维激光点云成像中的快速平差方法，包括：关键帧选取、关键帧配准、平差检测、平差优化。关键帧选取负责从激光雷达获取的全部点云数据中选出后续配准中使用的点云；关键帧配准环节通过相邻两关键帧之间的配准来减小成像...
- 胡少兴肖杨李晓东肖深
- 快速三维激光扫描系统的研制与开发
- 三维激光扫描系统以其独特的技术、优良的品质、成功的工程应用,被称为'测量行业的最新里程碑'。但是,其昂贵的价格和急难的数据后处理也限制了它的应用。本文设计了一种中远距离三维激光扫描系统,系统集数据获取和数据处理为一体。文...
- 刘海云胡少兴
- 关键词：三维激光扫描仪控制原理数据获取数据处理
- 文献传递
- 一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究被引量：5
- 2014年
- 视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。
- 孟宪刚胡少兴张爱武段乙好张晓
- 关键词：机器视觉自标定
- 基于序列图像的排种器性能检测方法被引量：24
- 2004年
- 通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律 ,提出了基于序列图像的排种器性能检测方法。包括种子的初速度确定、空间位置坐标变换、离开排种口的时间、图像采集间隔的求取、序列图像空间点的递推拼合、种子水平间距的确定 ,进而获得表征排种均匀度的各种特征量。实验证明 ,基于计算机视觉的排种器性能检测系统的结果可靠 。
- 胡少兴查红彬马成林
- 关键词：序列图像排种器性能检测
- 采用运动图像处理检测排种器充填性能被引量：30
- 2000年
- 针对人工测量和光电检测排种器性能的弊端 ,提出了采用运动图像处理检测排种器充填性能的方法。研制了检测多目标高速运动物体 (种子 )计算机图像处理系统 ,分析了光照对抓拍运动物体的影响和图像的采集过程 ,给出了系统的拍摄区域和合理的图像处理窗口 ,并运用最佳熵门限法准确提取目标和背景 ,建立了根据种子边缘、面积及种子之间的距离检测排种器充填性能的适用算法。试验表明 :采用该系统误差小 。
- 胡少兴马成林张爱武马旭张军
- 关键词：计算机视觉种子排种器
- 多方法融合技术在多目标位置检测中的应用被引量：2
- 2002年
- 提出了将多种技术融合一体定位多目标的方法。首先根据计算机视觉原理 ,采用正交光轴的双摄像机配置检测系统 ;然后建立去除复杂实际背景和自适应二值化的动态图象预处理模型 ,并根据矩法搜索和求取目标质心 ;再利用神经网络模拟人眼感知事物的功能 ,确立图象点与空间点的映射关系 ,并将目标质心象点坐标作为输入节点 ,采用两个BP网并行处理左右两幅图象 ,快速求得目标空间位置。实践表明 ,此方法具有一定的实用性 。
- 胡少兴马成林张爱武
- 关键词：图象处理BP神经网络计算机视觉质心
- 线推扫式高光谱相机侧扫成像几何校正被引量：5
- 2014年
- 线阵高光谱相机侧扫成像可以有效解决卫星遥感影像无法获取建筑物立面光谱数据等问题。阐述了课题组集成开发的线推扫式高光谱遥感监测系统组成部分及关键技术指标等;根据地面侧扫成像特点,详细推导了适合于线推扫式相机地面侧扫成像几何校正模型;给出了地理参考影像格网划分和重采样方法,并对数据采集过程可能出现的漏采现象提出解决方案。通过大量地面模拟实验,验证了线阵影像几何畸变校正算法的有效性及鲁棒性,为同类产品的地面应用提供参考。
- 王书民张爱武胡少兴孙卫东孟宪刚赵文吉
- 关键词：几何校正
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法，包括步骤：序列图像获取与相机畸变校正；特征点提取与图像匹配；图像拼接次序；全局优化拼接，按照所述拼接策路拼接图像，并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统，包括：特征点提取模块，对所...
- 张爱武宫辉力胡少兴王书民崔营营乔警卫
