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周思敏

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇大作
  • 1篇运动链
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇密封
  • 1篇密封面
  • 1篇机器人
  • 1篇阀体
  • 1篇阀体密封面
  • 1篇UPS
  • 1篇变位机
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇船型

机构

  • 2篇上海工程技术...
  • 1篇广州大学

作者

  • 2篇许勇
  • 2篇周思敏
  • 2篇宋伟
  • 1篇宋杰
  • 1篇吴永博
  • 1篇覃哲
  • 1篇章兵

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇上海工程技术...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模
2016年
提出了一种面向大型工件加工(如机翼铆接)8-UPS步行并联机器人的整体构型.针对并联机器人单工位铆接机翼壁板工况,基于Matlab逆运动学优化模型和SolidWorks仿真测量功能分别求解了驱动杆长的变化.经过对比,两种结果基本一致,验证了机器人运动学模型的正确性,为机器人的位置控制提供了基础.
宋杰许勇周思敏宋伟吴永博
关键词：逆运动学分析
阀体密封面自动焊接系统方案设计被引量：2
2016年
基于弗莱那-雪列矢量理论,提出了曲线焊缝离散化方法,据此求得了对应于时间序列的离散焊点位姿和焊枪-焊点间相对位姿.基于变位机-机器人主、从运动链末端的耦合约束关系,提出以船型焊为最佳焊位时的协同焊接运动学模型及参数求解流程.变位机-机器人协同焊接阀体密封面的运动仿真和现场试验表明,该系统能够平稳、准确地完成预期的焊接任务,证实了所提出的协同焊接运动学模型及参数求解方法正确可行.
许勇宋伟覃哲章兵周思敏
关键词：变位机
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