侯园园
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 铜销对钢盘摩擦副磨损率测试的尺寸效应被引量：2
- 2009年
- 采用铜销与钢盘配副进行磨损试验,研究了不同直径铜销的磨损率变化规律。试验设定了3个接触压力水平,即0.5,1.5,3.0MPa,保持每组试验的pv值相等。结果表明,不同直径铜销的磨损率在小载荷下基本相同,但当载荷增大到一定程度后,磨损率便随直径的增大而减小,即金属材料磨损试验结果受试样尺寸影响,存在尺寸效应;当压力较小时,摩擦温升加速了氧化膜的生成,而此时的压力又不足以破坏氧化膜,故磨损率较小;当压力较大时,氧化膜被穿透,随着直径的增大磨损机制发生变化,导致磨损率随着直径的增大而减小。
- 侯园园葛世荣
- 关键词：金属材料磨损率尺寸效应
- 基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统被引量：5
- 2009年
- 结合煤矿救灾机器人的应用环境,设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法,提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验,验证了控制系统的合理性。
- 郑之增葛世荣侯园园方海峰朱华
- 关键词：机器人导航避障
