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葛世荣

作品数:726 被引量:3,187H指数:30
供职机构:中国矿业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:矿业工程机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 359篇专利
  • 309篇期刊文章
  • 45篇会议论文
  • 8篇科技成果
  • 3篇学位论文

领域

  • 138篇矿业工程
  • 111篇机械工程
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  • 43篇医药卫生
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  • 1篇电气工程
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主题

  • 67篇机器人
  • 62篇磨损
  • 56篇摩擦学
  • 49篇煤机
  • 49篇采煤机
  • 48篇关节
  • 41篇采煤
  • 37篇提升机
  • 37篇工作面
  • 37篇钢丝绳
  • 34篇履带
  • 33篇输送机
  • 33篇煤矿
  • 32篇尼龙
  • 31篇乙烯
  • 30篇制动
  • 30篇聚乙烯
  • 30篇感器
  • 30篇传感
  • 30篇传感器

机构

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  • 8篇中国科学院
  • 8篇中国矿业大学...
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  • 5篇徐州师范大学
  • 5篇天地科技股份...
  • 3篇四川大学
  • 3篇徐州建筑职业...
  • 3篇徐州空军学院
  • 3篇煤炭科学研究...
  • 3篇天津威尔朗科...
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇金陵科技学院
  • 2篇安徽科技学院
  • 2篇深圳大学

作者

  • 724篇葛世荣
  • 161篇王世博
  • 116篇朱华
  • 110篇张德坤
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  • 83篇阴妍
  • 62篇李允旺
  • 40篇王庆良
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  • 37篇马驰
  • 36篇刘金龙
  • 27篇刘洪涛
  • 25篇刘同冈
  • 25篇杨恩
  • 24篇王军祥
  • 24篇王大刚
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  • 18篇刘阳
  • 16篇罗勇

传媒

  • 38篇矿山机械
  • 37篇摩擦学学报(...
  • 36篇中国矿业大学...
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  • 22篇煤炭学报
  • 17篇煤矿机械
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  • 9篇煤炭科学技术
  • 5篇煤矿机电
  • 4篇医用生物力学
  • 4篇机械工程材料
  • 4篇中国表面工程
  • 4篇机器人
  • 4篇中国组织工程...
  • 4篇第五届全国青...
  • 3篇中国煤炭
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇材料研究学报
  • 3篇航天医学与医...
  • 3篇光谱学与光谱...

年份

  • 10篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 28篇2021
  • 29篇2020
  • 41篇2019
  • 46篇2018
  • 39篇2017
  • 34篇2016
  • 38篇2015
  • 37篇2014
  • 23篇2013
  • 17篇2012
  • 23篇2011
  • 23篇2010
  • 49篇2009
  • 39篇2008
  • 26篇2007
  • 31篇2006
  • 17篇2005
726 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统
一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统,包括坑道外指挥终端(1)、操控终端(2)、移动载体机器人(4)与飞行机器人(5);移动载体机器人与操控终端间采用光纤(3)通讯,并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...
李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳
文献传递
摩擦学的分形理论研究
葛世荣陈国安王军祥朱华张德坤
该项目把分形理论应用于摩擦学复杂问题的研究,证实机加工表面、磨损表面存在明显分形现象,如此全面地对机加工表面的粗糙度进行分形研究。针对粗糙表面分形维数准确计算问题,所提出的均方根法为粗糙表面的分形评价提供了有效手段和必需...
关键词:
关键词:摩擦学分形
矿山机械现代化与煤炭工业可持续发展
探讨了矿山机械现代化与煤炭工业可持续发展的关系。矿山机械是煤矿生产的关键装备,其现代化的实现对于煤炭工业可持续发展有着重要的作用。鉴于我国煤炭工业技术装备落后、人员多、效率低的状况没有根本改观,长期以来经济十分困难,从而...
葛世荣王军祥
关键词:矿山机械可持续发展
磨合表面形貌变化的分形表征被引量:43
2001年
用结构函数法计算磨损表面轮廓的分形维数和尺度系数。研究表明 :分形维数或尺度系数不能实现表面的唯一性表征。因此 ,把分形维数和尺度系数相结合 ,提出一个新的分形参数———特征粗糙度 ,给出了其定义和计算表达式 ,并在推进式试验机上进行摩擦磨损试验 ,对试件表面某一位置在不同磨合阶段的形貌进行精确复位测量 ,用特征粗糙度表征形貌的变化。表征结果表明 :特征粗糙度对反映磨合表面形貌的变化不但表现出很好的灵敏性 ,而且比分形维数更具有规律性。
朱华葛世荣陈国安
关键词:磨损表面形貌分形
非常规履带行走机构的滚动阻力计算被引量:1
1996年
对掘进机使用的非常规履带行走机构—无支重轮履带装置进行了力学分析,并推导了滚动阻力计算公式。文中结果可供掘进机的非常规履带装置设计时参考。
朱旬索双富葛世荣张德坤刘金龙
关键词:掘进机履带
提升机制动力矩在线监测的试验研究被引量:1
1998年
介绍一种采用单片机实时在线监测矿井提升机盘式制动闸制动力矩的方法,用以避免因制动力矩不足而引起的事故发生。
吴宏志葛世荣倪宏昭刘龙保
关键词:提升机制动力矩单片机在线监测
井下混合动力无轨胶轮车驱动系统模糊逻辑控制策略研究被引量:5
2019年
目前,煤矿井下无轨胶轮车以防爆柴油机或蓄电池作为动力来源,存在着诸多技术不足和现实问题,例如,防爆柴油机驱动系统尾气污染严重、油耗高、工作效率低,防爆蓄电池驱动系统动力不足、续航能力较差等。混合动力是一种在乘用车领域已发展较为成熟的环保节能驱动技术,若能将其应用于井下无轨胶轮车,将能较好地解决这些问题。但是,目前对矿用车辆混合动力技术的研究整体尚处于起步阶段,尤其缺乏对井下混合动力驱动系统控制策略方面的专门研究。本文以无轨胶轮车混合动力驱动系统为研究对象,在充分考虑行驶工况、动力源工作特性和使用环境等因素的基础上,设计了一种适用于井下混合动力无轨胶轮车驱动系统的模糊逻辑控制策略;基于课题组前期已建立的井下无轨胶轮车CYC_JX循环工况,利用经过二次开发的ADVISOR软件构建Simulink仿真模块,对本文设计的模糊逻辑控制策略和目前广泛使用的电辅助控制策略进行了仿真与对比分析;进一步,基于LabVIEW软件设计测控系统,利用井下混合动力无轨胶轮车试验平台开展台架试验,对仿真结果进行了验证。结果表明,与电辅助控制策略相比,模糊逻辑控制策略下的防爆柴油机和电动机的大部分工作点效率较高,整车百公里燃油消耗降低了11.18%,尾气排放中HC含量值降低了20.83%,CO含量值降低了1.82%;仿真与试验结果的输出车速、防爆柴油机和电动机实际输出转矩、蓄电池SOC变化趋势相同,燃油经济性和尾气排放值的变化均处于理想范围内,验证了所设计控制策略的合理性;基于模糊逻辑控制策略的混合动力无轨胶轮车驱动系统能较好地依据工况信息、驾驶意图协调防爆柴油机和电动机之间的能量流动,其燃油经济性、动力性和尾气排放特性均优于电辅助控制策略。但是,本文设计的模糊逻辑控制策略还缺�
鲍久圣何小路葛世荣彭振陈超
关键词:无轨胶轮车混合动力模糊逻辑控制策略测控系统
PVA/HA复合水凝胶的结构和摩擦学性能被引量:12
2008年
将聚乙烯醇(PVA)和纳米羟基磷灰石(HA)按一定比例共混,采用反复冷冻-融化法制备出PVA/HA复合水凝胶.观察了PVA/HA复合水凝胶的微观结构和晶态结构,并在小牛血清稀释液润滑条件下进行了PVA/HA复合水凝胶与牛膝关节软骨的摩擦磨损试验.结果表明:随着冷冻-融化循环数的增加,PVA/HA复合水凝胶结构中氢键的作用增强,缠结结构链上的交联点增多,复合水凝胶的结晶度也随之提高,微孔结构趋于完整,因而使其压缩刚度增大;PVA/HA复合水凝胶与牛膝关节软骨的摩擦系数、接触变形和磨损量都随着冷冻-融化循环数的增加而显著减小,使复合水凝胶的减摩性和耐磨性提高.
沈艳秋张德坤葛世荣
关键词:复合材料聚乙烯醇羟基磷灰石复合水凝胶微观结构
45钢奥氏体氮碳共渗的组织结构及摩擦学性能
1998年
利用液体法研究了对45钢铁素体及奥氏体作氮碳共渗处理的工艺;为便于比较,同时对45钢进行了淬火十低温国火处理。通过金相观察、显微硬度测试和X射线衍射分析,测定了两种氮碳共渗工艺处理后渗层的显微硬度分布及相结构,利用动摩擦系数测定仪及高速环-块磨损试验机测试了几种工艺处理后的试样摩擦系数及耐磨性能,并使用轮廓仪测定了试样表面的粗糙度。结果表明:奥氏体氮碳共渗后试样表面的化合物层由两层组成,表层为Fe3N,次表层为富含氮、碳的马氏体及奥氏体;而经铁素体氮碳共渗处理的试样,其表面的化合物层只有一层(由Fe3N及少量的FeZ-3N和Fe4N组成);奥氏体氮碳共渗处理可获得更厚的化合物层。氮成共渗可明显降低材料的摩擦系数,改善材料的耐磨性能;在干摩擦、润滑及较低的试验载荷(<800N)条件下,奥氏体氮成共渗的耐磨性能明显优于铁素林氮碳共渗处理,而当试验载荷较大(1000N)时,铁素体及奥氏体氮碳共渗处理的耐磨性趋于一致。
强颖怀葛世荣杨生荣薛群基
关键词:氮碳共渗相结构奥氏体钢
高压微间隙润滑试验机
一种高压微间隙润滑试验机,适用于高压、高剪切率工况条件下,实现实时测量微间隙中润滑膜厚度、摩擦力、温度的润滑试验系统。它由支撑台,固定在支撑台上的升降工作台,安装在升降工作台上的机械系统,与机械系统相连的加载系统和温控系...
张德坤葛世荣王大刚
文献传递
共73页<12345678910>
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