杨亚
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程化学工程更多>>
- 基于VB的电机冲片CAD图形的二次开发被引量：5
- 2011年
- 深入研究并实现了运用AutoCAD的二次开发工具Visual Basic进行程序自动绘图技术,提出了电机冲片的参数化设计方案,并给出了实现原理和程序示例。
- 杨亚蒋丽萍王健
- 关键词：VISUAL参数化设计
- 一种适应于小批量多品种的喷涂工作站的研制与应用被引量：3
- 2021年
- 针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用机器人工作站,实现了小批量产品(如电机)的半自动化喷涂。该工作站具备连续化喷涂、自动换漆、自动清洗、易更换喷涂工件种类等功能,提高了批量喷涂时的生产效率,同时降低了工人的劳动强度,减少了对工人健康的影响。
- 徐友法王卫军杨亚孙海峰
- 关键词：机器人
- 基于四足机器人的电控预充电系统设计研究被引量：1
- 2021年
- 四足机器人通过电机驱动控制实现自由行走。由于每路电机驱动前端均有较大的电容,直接上电会产生超大瞬时电流,对电源和电机驱动造成损害。基于此,对四足机器人的电控预充电电路进行了研究,设计了一种新型的预充电电路。通过电阻、电容和电压比较器实现时间延迟,完成了基于四足机器人电控预充电系统的设计。在MATLAB和Multisim中对预充电电路特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的电路能够在0.6 s内实现预充电功能,避免了超大瞬时电流对电源和电机驱动造成的损害。最后在STM32CubeIDE中编写代码程序,并进行了软件和硬件的联合调试。试验结果表明,所设计的基于四足机器人的电控预充电系统能满足功能要求。
- 方略王春雷杨亚范春辉芮岳峰
- 关键词：预充电四足机器人延时电路充电电流电路设计限流电阻
- 基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究被引量：2
- 2023年
- 基于位置传感器永磁同步电机控制,一方面提高了设计成本,另一方面降低了系统可靠性。对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)原理进行分析研究,将EKF优化算法应用到永磁同步电机控制中,对永磁同步电机转子转速、转子位置进行预测估计。最后,基于MATLAB仿真平台,构建扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真模型。仿真结果表明,永磁同步电机转子位置、转子转速能够被准确预测估计,表明了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法仿真模型是有效的,为永磁同步电机控制系统研究提供了坚实理论基础。
- 方略王春雷黄浩高旭杨亚范春辉
- 关键词：永磁同步电动机无位置传感器控制矢量控制建模仿真
