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徐友法
作品数:
27
被引量:11
H指数:3
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
化学工程
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合作作者
王卫军
中国电子科技集团公司第二十一研...
苏陈
中国电子科技集团公司第二十一研...
刘立冬
中国电子科技集团公司第二十一研...
李亚运
中国电子科技集团公司第二十一研...
罗金龙
中国电子科技集团公司第二十一研...
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高精密半自动叠绕绕线机
本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机,其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩,绕线机构设于基座上,外罩笼罩于绕线机构上,绕线机构包括张力计;丝杠电机;丝杠电机编码器;丝杠,一端与丝杠电机的输出轴连接;导向轴,与丝杠平行设...
王卫军
李亚运
刘立冬
徐友法
苏陈
罗金龙
王军
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多自由度一体机
本发明提供了一种多自由度一体机,其包括:电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件;所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器;所述滚珠丝杠模块通过...
王卫军
李亚运
刘立冬
徐友法
苏陈
罗金龙
混合式运动的爬壁机器人
本实用新型提供了一种混合式运动的爬壁机器人,所述爬壁机器人包括:平面运动机构和连杆跨步机构;平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件,可进行平面上直线运动和转向运动;连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆,可简化为一个四连...
王卫军
苏陈
柯希俊
李亚运
刘立冬
徐友法
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多自由度一体机
本发明提供了一种多自由度一体机,其包括:电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件;所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器;所述滚珠丝杠模块通过...
王卫军
李亚运
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徐友法
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一种自动螺丝整列机
本发明提供了一种自动螺丝整列机,其包括:料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件;料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出;第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送,一端与料斗组件的出料孔连通,...
王卫军
苏陈
刘立冬
李亚运
徐友法
集成制动器的一体电机
本发明提供了一种集成制动器的一体电机,其包括:机壳;伺服电机,包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴,转轴位于电机壳内部;前端盖呈环状,前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔,转轴前端的部分截面呈椭圆形;制动器,包括线圈、动铁芯、摩...
王卫军
李亚运
刘立冬
徐友法
苏陈
罗金龙
王军
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集成减速器的一体电机
本发明提供了一种集成减速器的一体电机,其包括机壳;伺服电机,包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴,前端盖、后端盖分别位于电机壳的两端,转轴的前端、后端分别通过轴承设于前端盖、后端盖中;前端盖的前侧设有环形凸台,且环形凸台内部...
王卫军
李亚运
刘立冬
徐友法
苏陈
罗金龙
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一种三坐标式自动螺丝锁付机
本发明提供了一种三坐标式自动螺丝锁付机,其包括:基座、运动机构和执行机构;所述基座固定在工作台上,用于为所述运动结构和所述执行机构提供支撑;所述运动机构安装在所述基座上,具有两个转动自由度;所述执行机构安装在所述运动机构...
王卫军
苏陈
刘立冬
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徐友法
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模块化多自由度工业机器人
本发明提供了一种模块化多自由度工业机器人,其包括:基座;X轴一体机模块,设于所述基座上;大臂,一端连接于所述X轴一体机模块的输出结构,所述X轴一体机模块驱动所述大臂运动;Y轴一体机模块,设于所述大臂的另一端;小臂,一端连...
王卫军
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混合式运动的爬壁机器人
本发明提供了一种混合式运动的爬壁机器人,所述爬壁机器人包括:平面运动机构和连杆跨步机构;平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件,可进行平面上直线运动和转向运动;连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆,可简化为一个四连杆机...
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