杨晓昆
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
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- 一种基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估新方法被引量：9
- 2018年
- 对基于卡尔曼滤波的定位解算性能进行评估是提高卫星导航系统性能的有效途径。而传统的评估方法受人为主观性因素影响较大,提出了一种对数最小二乘模糊层次分析(FAHP)方法和模糊综合评价(FCE)方法相结合的性能评估方法。推导了模糊权重向量的唯一性确定条件,并将对数最小二乘FAHP方法确定的模糊权重向量去模糊化,使得权重向量可直接利用FCE方法进行加权综合,形成优势互补。以基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估为实例,通过比较分析表明,所提出的对数最小二乘FAHP-FCE评估方法计算得到的权重向量优于基于程度分析的FAHP方法和基于先验规则挖掘的FAHP方法,使其更适合于对基于卡尔曼滤波的定位解算算法进行性能评估。
- 王勋左启耀洪诗聘陈亮杨晓昆
- 关键词：卡尔曼滤波
- 伽利略导航卫星E1 B伪码跟踪技术研究被引量：1
- 2012年
- Galileo系统的BOC信号有更小的跟踪抖动和更好的抗多径性能,BOC信号自相关函数具有的多峰性使跟踪具有很大的难度,跟踪时容易误锁在边峰上。为了解决这个问题,利用Fante提出的自相关函数线性化算法推导了一组参数,仿真结果表明该组参数的归一化鉴别器输出的码片误差在-1到1之间具有线性特征,最后介绍利用此方法参数实现的接收机。
- 王千喜刘岩杨晓昆翟羽佳李秋凤胡强
- 关键词：伽利略接收机滤波器
- 基于PCI9056的高速数据传输板设计与方法被引量：1
- 2017年
- 针对并行数据传输模式,提出了基于PCI9056的高速数据传输板设计方法、工作模式流程、测试验证等内容。测试验证结果表明,文中给出的设计方法是合理可行高效的,该设计方法可以应用于各种工业控制和通信等高速数据传输领域。
- 胡强杨晓昆徐沛虎
- 关键词：PCI总线高速数据传输接口
- 高灵敏度接收机跟踪环路设计方案被引量：2
- 2013年
- 基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目,对经典载波跟踪环进行修改,设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据,转化成一列数据,对该数据进行FFT变换后,可提高载波频率的估计精度,从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高灵敏度跟踪环路进行仿真分析,证明高灵敏跟踪环路对弱信号的跟踪能力。
- 王千喜李社军王丹阳杨晓昆胡强代栋敏范振新欧春湘
- 关键词：高灵敏度载波跟踪
- 北斗GEO导航卫星广播星历拟合算法设计被引量：1
- 2017年
- 本文介绍了北斗GEO广播星历参数的最小二乘估计方法,提出了相应的计算过程和计算公式,并给出了部分计算偏导公式。计算结果表明,文中给出的具体计算过程和计算公式是正确的,其拟合精度以特定时间间隔的轨道的误差表示时,RMS误差精度小于2cm。
- 杨晓昆徐沛虎胡强
- 关键词：北斗GEO
- 北斗卫星导航模拟器卫星钟差参数生成方法研究被引量：2
- 2018年
- 本文介绍了北斗卫星导航模拟器卫星钟差参数生成方法,提出了相应的计算方法。计算结果表明,文中给出的具体计算方法是正确的,其拟合精度以特定时间间隔的卫星钟差的误差表示时,误差精度小于1.1ns。
- 杨晓昆李锦清徐沛虎胡强
- 关键词：北斗导航钟差
- 高性能维特比在卫星导航接收机中FPGA实现被引量：1
- 2012年
- 卫星定位接收机中卷积码译码即维特比译码器,在处理器中面临占有资源较多、处理时间过长等问题,为了减少处理器资源的占用和提高处理速度,采用并行加比选蝶形单元的的方法,在FPGA平台上用硬件描述语言设计一种高性能维特比译码器,作为GPS L2频点和GALILEO E1频点接收机的通用译码器,在GPS和GALILEO接收机上运用,大大减少资源使用,提高接收机的处理速度。
- 王千喜李秋凤杨晓昆翟羽佳胡强
- 关键词：VITERBI译码器卷积码FPGA
- 一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用
- 2019年
- 置信度评估能够为卫星导航模拟器的研制与改进提供依据。提出了一种基于对数最小二乘的模糊层次分析法和相似度法相结合的置信度评估方案。该方案利用基于对数最小二乘的模糊层次分析法将卫星导航模拟器系统分解为若干子系统或模型,并利用相似度法计算各个子系统或模型的置信度,同时使用模糊层次分析法计算各子系统或模型的权重向量,而后再逐级综合得到模拟器系统的总置信度。该方案能够将复杂系统逐层细化,且求解的子系统或模型的权重向量与置信度较为客观真实,具有重要的工程参考价值。
- 王勋洪诗聘左启耀杨晓昆
- 关键词：置信度评估
