王学让
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究被引量：6
- 2010年
- 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。
- 戴珊珊王学让
- 关键词：煤矿环境探测机器人自主避障
- 煤矿救灾机器人定位技术研究被引量：8
- 2011年
- 针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。
- 刘园园葛世荣朱华高进可王学让
- 关键词：多传感器融合救灾机器人煤矿
- 煤矿可移动式救生舱隔热性能研究被引量：14
- 2011年
- 矿用移动式救生舱的使用对降低煤矿事故死亡率有重要作用,而隔热性能直接影响到救生舱的救援效果。通过ANSYS有限元分析和外部加热试验的方法验证救生舱的隔热效果,为产品进一步的改进提供了依据。
- 王学让朱华高进可焦健
- 关键词：矿用救生舱隔热有限元分析
- 煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究被引量：3
- 2010年
- 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明,两种传感器的相互结合大大提高了机器人的避障效果和智能性。
- 王学让朱华高进可
- 关键词：煤矿救灾机器人人工势场自主避障
