贾琦
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于全数字模型辨识的高精度跟踪系统设计被引量：2
- 2016年
- 目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系统的难点。利用DSP控制器对光电跟踪系统进行全数字方式的传递函数测试,在线处理测试数据,同时DSP控制器通过接收系统期望的特性参数,自动计算出校正参数,完成控制器框架设计。根据跟踪目标特性,结合跟踪误差特点及工程经验库,提出准速度/加速度补偿算法,优化控制器,该方法已成功应用于某光电跟踪系统。基于模型辨识设计的高精度控制器设计方法简单、实用、无附加成本,提高了系统跟踪精度,具有较好的使用效果。
- 蔡美华贾琦
- 关键词：光电跟踪系统DSP控制器
- 一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现被引量：3
- 2020年
- 介绍了一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现。在传统的PID控制算法基础上,根据滞后环节对高频信号的衰减作用,对位置环进行优化设计。采取误差分段变参数控制算法,在小误差范围内采用"PI+双滞后环节"串联校正。仿真结果表明,设计的分段变参数控制算法提高了系统的带宽及其稳定性和跟踪精度。最后将此设计应用于某光电跟瞄转台,实现跟踪精度在20″(RMS)以内。
- 贾琦隋印
- 关键词：光电设备控制器滞后校正
