蔡美华
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用
- 2014年
- 介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较,对该控制器进行了功能分析,并结合实际系统,分析出其在控制上的优越性;分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果:自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性,可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下,自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。
- 蔡美华于海良陈晨
- 关键词：自抗扰控制器PID控制器干扰力矩
- 基于全数字模型辨识的高精度跟踪系统设计被引量：2
- 2016年
- 目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系统的难点。利用DSP控制器对光电跟踪系统进行全数字方式的传递函数测试,在线处理测试数据,同时DSP控制器通过接收系统期望的特性参数,自动计算出校正参数,完成控制器框架设计。根据跟踪目标特性,结合跟踪误差特点及工程经验库,提出准速度/加速度补偿算法,优化控制器,该方法已成功应用于某光电跟踪系统。基于模型辨识设计的高精度控制器设计方法简单、实用、无附加成本,提高了系统跟踪精度,具有较好的使用效果。
- 蔡美华贾琦
- 关键词：光电跟踪系统DSP控制器
- 陀螺稳定吊舱控制系统设计与研究
- 进入21世纪以来，随着信息战的发展，对武器设备的超视距目标捕获、瞄准、跟踪能力提出了更高的要求，各种先进的光电平台应运而生。由于能隔离运动载体扰动，不断测量和调整平台姿态的变化，来精确保持动态姿态基准，并通过图像探测设备...
- 蔡美华
- 关键词：控制参数卡尔曼滤波
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用被引量：1
- 2010年
- 通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.
- 刘斌王常虹蔡美华李伟
- 关键词：滑模控制卡尔曼滤波
- 基于自适应神经模糊推理系统的陀螺建模方法被引量：3
- 2009年
- 系统地介绍了近年来陀螺信号处理中出现的各种主要的滤波方法,并分析了各自的优缺点。针对陀螺输出信号自身的特点,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的陀螺滤波方法,建立了陀螺误差模型。提出的滤波方法同时具有神经网络与模糊逻辑推理的优点,从而有效地减小了建模误差。分别探讨了陀螺静态时的零偏信号估计模型与敏感动态信号时的滤波方案。由仿真结果可以看出,该方法可以有效地估计陀螺的零偏,并能抑制陀螺输出信号中的噪声。
- 刘斌王常虹蔡美华
- 关键词：陀螺滤波自适应神经模糊推理系统零偏
- 单探测型复合轴系统粗精指向对准的研究与实现被引量：6
- 2019年
- 与双探测型复合轴系统相比,单探测型复合轴系统具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,但它的控制解耦复杂程度是一大技术挑战。在激光对抗领域的高精度跟瞄系统中,控制解耦的复杂程度主要体现在粗精带宽的解耦匹配及粗精指向对准两个方面,文中重点突破技术核心难点之一——主子轴的对准关系转换问题,它的准确度决定了跟踪与瞄准的系统误差实时修正是否最优,直接影响到跟瞄精度。以两种常用的单探测型方式为例,阐述了单探测型复合轴系统组成原理,主子轴指向对准的重要性,并提出采用数据最小二乘拟合计算与专用仪器验证相结合的方法,实现高精度对准参数的确定。通过将解耦矩阵与控制器融合,实时进行粗精解耦控制来实现高精度跟瞄。外场试验测试和验证结果表明,该方法准确度达到系统要求,满足单探测型复合轴系统精跟踪优于2″的使用要求,并验证了单探测型复合轴系统能达到很好的跟瞄效果。
- 蔡美华孔德聪佟鑫刚
