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陈巩

作品数：4 被引量：5H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇AUV
  • 2篇导航
  • 2篇自主水下机器...
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇导航计算机
  • 1篇导航模型
  • 1篇地形跟踪
  • 1篇运动学
  • 1篇深海
  • 1篇量测
  • 1篇量测数据
  • 1篇跨平台

机构

  • 3篇中国科学院
  • 2篇沈阳理工大学

作者

  • 4篇陈巩
  • 2篇徐红丽
  • 1篇姚俊
  • 1篇李冬冬
  • 1篇张瑶

传媒

  • 2篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究被引量：2
2016年
该文研究了配置高度计和深度计的水下机器人海底地形跟踪的问题。采用扩展卡尔曼滤波对高度计和深度计数据进行数据融合,提高了AUV对海底高度信息感知的能力,通过最小二乘法对海底地形坡度进行估计,预测海底地形变化趋势,提高了水下机器人对海底地形跟踪的能力。最后,通过Matlab仿真对海底地形跟踪算法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的。
徐红丽陈巩
关键词：自主水下机器人地形跟踪扩展卡尔曼滤波
一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法
本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水机器人组合导航方法。其中该方法相关装置包括测距仪、声信标、惯性导航传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距仪、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行...
李冬冬张瑶陈巩
文献传递
深海水下机器人实时避碰方法研究
随着人们对海洋的开发日益深入，现阶段人们对深海自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）的使用提出了更高的要求，希望AUV能够完成例如海底地形跟踪，海底矿产资源勘探拍照，定高航行...
陈巩
关键词：扩展卡尔曼滤波滑模控制
基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发被引量：2
2016年
随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求。AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用。水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键。由于Qt开发平台高效的开发环境,优秀的跨平台能力,本系统采用基于Qt的软件模块化设计。
陈巩徐红丽姚俊
关键词：自主水下机器人QT监控软件跨平台
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