李冬冬
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
- 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作...
- 张瑶李冬冬李德隆林扬郑荣
- 文献传递
- 误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析
- 2017年
- 在水下特殊的环境中,大误差量测与强杂波环境会对目标跟踪有显著的影响。量测误差越大,则预测门限区域越大,杂波密度越高,那么轨迹更易于与杂波关联,进而降低正确量测的权重,滤波精度因此下降。文中依据量测误差模型与杂波模型,建立了误差量测与杂波对水下目标跟踪的影响模型。依据该模型可定量分析量测误差与杂波对目标跟踪的影响,可为目标跟踪滤波器提高抗杂波能力或者提高滤波精度提供理论依据。
- 李冬冬张瑶张瑶
- 关键词：目标跟踪阈值
- 一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法
- 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种利用AUV自主检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法。本发明的装置包括：水文参数测量仪，探头安装于AUV壳体外部，连接控制计算机，用于实时测量AUV所处位置的水文数据；供电控制开...
- 冀大雄李冬冬贾松力林杨
- 文献传递
- AUV海洋温跃层检测方法综述被引量：2
- 2014年
- 文中概述了海洋温跃层的检测分析跟踪方法以及水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对海洋特征的实时检测和跟踪方法。温跃层是一种具有代表性的海洋特征,基于AUV对温跃层的观测,对海洋温跃层的特征和国内外对AUV温跃层检测分析跟踪的研究现状进行了系统的介绍。首先介绍了国内外知名海洋研究机构对海洋特征检测分析与跟踪方法,归纳现有检测方法的优点与存在的问题,然后总结了海洋特征检测分析与跟踪目前存在的技术难点。在此前提之下,最后展望了AUV对海洋特征检测与跟踪的发展趋势。
- 刘健李冬冬冀大雄
- 关键词：AUV温跃层
- 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法被引量：1
- 2017年
- 为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评估,增强了方法的适用性,并通过仿真验证了该方法的有效性。该方法以水声对抗态势为应用背景,综合目标航迹信息与声纳探测信息,从海量动态信息和带有虚假水声对抗目标的信息中实时辨识出真实目标及其意图,使无人系统具备针对水下目标意图的在线自主预测以及优选追踪目标的能力。
- 李德隆刘阳徐红丽张瑶李冬冬
- 关键词：水下目标
- 一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法
- 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水机器人组合导航方法。其中该方法相关装置包括测距仪、声信标、惯性导航传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距仪、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行...
- 李冬冬张瑶陈巩
- 文献传递
- 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
- 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作...
- 张瑶李冬冬李德隆林扬郑荣
- 文献传递
