刘超
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 打包机自动称重系统的改进被引量:4
- 2010年
- 介绍了打包机自动称重系统的改进设计,有效地解决了原打包机电子秤自动称重系统中存在的成品包重称重问题。提出了该自动称重系统的改造方案,增加小型可编程控制器和触摸屏的使用实现原有功能,优化了打包机自动称重系统,提高了纤维生产线自动化控制水平。
- 刘超金太东
- 关键词:打包机称重系统可编程控制器
- 工业串联非线性系统无模型自适应控制被引量:1
- 2011年
- 针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无需建立被控对象数学模型,仅用输入输出数据来设计控制器,有效避免了非建模动态问题。仿真结果表明该算法具有较强的跟踪性能和鲁棒性。
- 胡元胜张广林刘超张永亮
- 关键词:无模型自适应控制泛模型
- 基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
- 2021年
- 使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。
- 刘超聂宏陈丽
- 关键词:跟踪控制切换时滞系统多LYAPUNOV函数