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胡元胜
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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发文基金:
辽宁省高校创新团队支持计划
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相关领域:
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合作作者
张广林
中国石油天然气集团公司
刘超
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
张永亮
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
李平
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
王改堂
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2011
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工业串联非线性系统无模型自适应控制
被引量:1
2011年
针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无需建立被控对象数学模型,仅用输入输出数据来设计控制器,有效避免了非建模动态问题。仿真结果表明该算法具有较强的跟踪性能和鲁棒性。
胡元胜
张广林
刘超
张永亮
关键词:
无模型自适应控制
泛模型
基于全状态反馈的串联系统近似最优控制
2011年
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。
任朋辉
李平
胡元胜
王改堂
关键词:
自动控制技术
线性二次型
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