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庄梦秋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇场线

机构

  • 1篇常熟理工学院

作者

  • 1篇毛丽民
  • 1篇夏德伟
  • 1篇庄梦秋

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
中型组足球机器人全场定位系统的研究被引量：1
2012年
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
耿小飞毛丽民庄梦秋夏德伟
关键词：全向视觉
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共1页<1>
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