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夏德伟

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：常熟理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机电路
  • 1篇电源
  • 1篇巡线
  • 1篇云台
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇通信
  • 1篇通信装置
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇危险源
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火装置
  • 1篇服务机器人
  • 1篇感器

机构

  • 3篇常熟理工学院

作者

  • 3篇毛丽民
  • 3篇夏德伟
  • 2篇周侗
  • 2篇徐本连
  • 2篇朱培逸
  • 1篇俞雷
  • 1篇吕庭
  • 1篇鲁明丽
  • 1篇刘聪聪
  • 1篇李增增
  • 1篇吴余生
  • 1篇陆郁民
  • 1篇孙世成
  • 1篇庄梦秋

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种智能家居报警机器人
本发明公开了一种智能家居报警机器人，属于自动化技术领域。所述机器人由单片机、传感器系统、电机驱动装置、升降云台、电源、通信装置、GSM模块、RX32控制板、灭火装置、摄像头、WIFI模块和电机组成。智能家居报警机器人不但...
毛丽民徐本连朱培逸吕庭鲁明丽夏德伟周侗俞雷李增增刘聪聪
文献传递
一种智能医疗服务机器人
本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人，由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成，电源稳压电路的输入端与电池...
毛丽民徐本连陆郁民朱培逸周侗孙世成吴余生夏德伟
文献传递
中型组足球机器人全场定位系统的研究被引量：1
2012年
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
耿小飞毛丽民庄梦秋夏德伟
关键词：全向视觉
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