蔡迪
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学启新学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带目标识别系统的双足机器人研究
- 2012年
- 针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。
- 祝敏航李晓明范泽冰马超王金龙蔡迪
- 关键词：双足机器人S3C2440嵌入式LINUX
