李晓明
- 作品数：69 被引量：158H指数：7
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技攻关计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 通用测试仪器流程控制软件设计
- 2023年
- 文章主要解决将自动化测试系统中的测试流程标准化的问题,首先设计并实现了一种基于XML的自动测试流程描述语言,然后基于该自动测试流程描述语言通过使用java编码的方式实现一个测试流程控制软件,用于读取自动测试流程描述语言控制整个测试流程,提高测试应用的开发效率。最后通过测试仪器进行实例测试检测该测试流程控制软件的可行性、实用性。
- 来韩忠李晓明
- 关键词：XML测试仪器流程自动化
- 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究
- 虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。本文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了...
- 李晓明李鹏翔
- 关键词：液压同步同步控制
- 文献传递
- 基于Mobile-Android小型移动机器人平台控制系统被引量：7
- 2013年
- 针对目前小型移动机器人控制系统存在的设计成本高、平台搭建困难、过度依赖网络的问题,将软件设计模式中的MVC模式应用于移动机器人控制系统设计,同时,在Android平台和Arduino控制板上使用Java、C语言进行了实验。提出了基于Android移动计算平台、结合蓝牙通信和无线局域网(WiFi)通信的小型智能移动机器人平台Mobile-Android。详细地描述了该平台的系统结构、控制软件,包括GUI界面模块、运动控制模块、命令配置模块、上位机与下位机通信协议等的设计与实现。在原型系统上初步的测试结果表明,该智能移动平台方案既能够实现智能移动机器人系统硬件平台的快速搭建,又能够充分发挥移动机器人的运动特性与智能手机的强大信息处理能力和控制能力;结合两者长处,获得了一个完整的智能移动机器人系统。
- 李瑞李晓明
- 关键词：ANDROID蓝牙移动机器人控制系统
- 带目标识别系统的双足机器人研究
- 2012年
- 针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。
- 祝敏航李晓明范泽冰马超王金龙蔡迪
- 关键词：双足机器人S3C2440嵌入式LINUX
- 改进扩展卡尔曼滤波算法在智能足球机器人比赛中的应用被引量：6
- 2012年
- 为了减少系统延时对高实时性机器人足球比赛的影响,在深入研究卡尔曼滤波算法原理的基础上,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,建立了足球机器人竞赛中小球的运动模型,通过仿真实验给出了小球运动状态的预测轨迹。实验结果表明,改进后的EKF算法可以有效地解决以往算法在高度非线性化区域的不稳定性等问题,同时改进后的算法提高了系统实时性,算法易于实现且预测效果较好。
- 赵晓汪明李晓明
- 关键词：足球机器人决策子系统卡尔曼滤波算法状态估计
- 自动测试设备无主从式多节点网络的设计
- 2022年
- 为适应自动测试设备模块化、通用化、可扩展的发展趋势,提出了一种无主从式多节点网络设计方案。基于M-LVDS总线和CAN总线,充分利用其特性,实现的通讯方案具有无主从、实时性好、灵活扩展的特点。通过地址注册和各节点滤波器的配置,实现了各节点间的自由通讯,可以单播、多播、广播以及其他特殊形式的接受数据,并且可以根据实际需求自由切换通讯方式,增加减少节点数量。测试结果表明,所设计的通讯方案数据接受方式灵活多变,系统扩展性好,满足实际需求。
- 徐宁泽李晓明
- 关键词：自动测试设备CAN总线
- 基于SFM的移动机器人运动轨迹的计算方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对移动机器人在摄像机标定过程中所行驶的运动轨迹计算问题,对摄像机标定的世界坐标系、摄像机坐标系与图像物理坐标系、经典针孔成像模型、标定基本原理、三维重建的SFM思想,以及运动轨迹计算方法进行了研究。首先分析了在摄像机标定过程中的4个常用坐标系之间的转换关系和摄像机模型;其次在摄像机标定中,介绍了基本投影几何、透镜畸变以及基本标定方法;最后在移动机器人运动轨迹的坐标计算原理的基础上,在VC++环境下运用Open CV函数库进行了具体的实验与详细地分析,并使用Matlab计算矩阵公式并得出了相应运动轨迹的三维图。研究结果表明,该方法充分发挥了Open CV函数库功能,提高了实验结果的准确性,完成了摄像机的标定工作,获得了机器人的运动轨迹坐标。
- 陈健李晓明苏必达吴昊
- 关键词：摄像机标定移动机器人OPENCV
- 基于跨平台的WebApp和传统B/S结构相结合的混合型设备管理系统应用研究——以国家海洋局第二研究所的设备管理信息系统建设开发为例被引量：2
- 2016年
- 设备管理信息化在一些大型机械生产企业应用相对较多,而在科研单位的设备信息化管理方面则相对滞后。为了改善科研单位的设备管理信息化建设,文中以国家海洋局第二研究所的设备管理信息系统建设开发为例,结合科研单位的设备仪器普遍呈现的特点,设计了一套适合科研单位的设备管理系统,并结合未来信息化的发展趋势,实现了以跨平台的Web App和传统B/S结构相结合的混合型设备管理系统。
- 陈人堂李晓明
- 关键词：设备管理WEBAPPHTML5QUERY
- 面向软件测试的物联网节点模拟单元开发被引量：2
- 2019年
- 在物联网应用开发中,其软件系统的开发往往受制于硬件节点的开发进度和完善程度,造成开发进度缓慢,需求不断变更,软件测试维护困难等问题.如果能在开发初期迅速搭建一个物联网节点的模拟单元则能够极大促进系统的开发和完善.Arduino提供了一个开源的、通用的、简单易用的硬件平台,非常适合模拟物联网的硬件节点功能.本论文基于Arduino及其开发框架,提出了一个通用的物联网节点的模拟单元模型,基于该模型开发了智能靶的虚拟节点用于智能靶网管控系统的开发,开发实践表明该模型和方法可以快速实现物联网节点功能和数据的模拟,提高物联网系统的开发质量.
- 李晓明Thierno Gueye
- 关键词：物联网ARDUINO软件框架
- 机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 针对机器人控制中存在的实时性要求,在原组件式机器人控制软件框架的基础上设计了新的任务模块接口。提出了实时任务模块的概念,采用实时时钟模型执行多实时任务的方法,实现了多任务的并发实时运行;并基于Java平台和Windows操作系统进行了实现,其中框架整体采用Java平台实现,Java平台中的时钟采用JNI技术在Windows操作系统上实现;最后进行了系统实时性测试,测试结果验证了该系统的实时性要求。研究结果表明:经过改进后的机器人控制软件框架,适合机器人控制软件的开发,尤其是对多任务实时性有一定要求的机器人控制软件开发;同时该控制软件框架降低了架构机器人控制软件的难度,并为其软件开发提供了一个柔性开发平台。
- 李晓明孙辰晨
- 关键词：机器人软件框架实时性JAVA
