薛涛
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于FPGA的北斗B1频点接收机基带信号处理器设计
- 2016年
- 针对北斗二代B1频点信号比特翻转频繁的问题,设计并实现了基于FPGA的北斗B1频点导航接收机基带处理器。该处理器在信号捕获过程中设计了频率精细搜索的精捕获算法,避免了假捕获并且提高了捕获频率的精度:在载波跟踪环路中设计2阶锁频环辅助3阶锁相环的方案,以提高环路跟踪的动态性能。其中,锁频环和锁相环均设计了对比特翻转敏感的鉴别器,保证环路跟踪的准确性。试验结果表明,该基带处理器设计具有较高精度的捕获频率和良好的高动态跟踪能力。
- 尚斌斌赵伟刘建业李荣冰薛涛
- 关键词：基带处理器
- 北斗导航接收机的硬件设计与实现被引量：14
- 2015年
- 北斗卫星导航系统的逐步完善加快了北斗导航接收机产业的发展。在研究北斗导航系统原理的基础上,提出了一种基于北斗卫星导航系统的导航接收机的硬件设计方案。该方案以北斗卫星导航性能需求为基础,以射频模块、FPGA和DSP为核心器件,集成各部分完成了接收机系统的硬件设计。在硬件设计基础上,设计了DSP的驱动程序。最后与接收机软件配合进行测试,测试结果表明该设计能够正确捕获跟踪北斗卫星信号,为用户提供准确的位置和速度等参数输出,可实现实时高精度定位。
- 薛涛赵伟李荣冰刘建业尚斌斌
- 关键词：北斗卫星导航系统导航接收机射频模块DSPFPGA
- 室内微型组合导航计算机设计被引量：1
- 2014年
- 通过对室内导航技术的分析,结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)技术,提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础,设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路,并融合各模块数据完成了计算机系统设计。测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息,体积小,可靠性高,满足室内导航的要求。
- 程庆赵伟戴陈靓薛涛李智
- 关键词：MEMS室内导航单目视觉
