李智
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于I、Q信号的北斗接收机跟踪环路设计被引量：3
- 2015年
- 传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环路预处理滤波器,代替传统跟踪环路的鉴别器,可以在高动态的环境下对卫星信号进行跟踪,提高环路的稳定性,从而可以有效地提高BDS/INS深组合导航滤波器观测量的估计精度。主要对高动态信号跟踪进行仿真,并与传统的标量跟踪方法和矢量跟踪方法的跟踪能力进行比较。实验表明,改进的矢量跟踪环能够在高动态的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差。
- 江照波范胜林李智刘建业
- 关键词：北斗卫星导航系统高动态
- 学习型组织理论视域下中小学教师教育科研素养研究 ——以T市三所学校为例
- 李智
- 运输机超低空空投大气扰动补偿控制研究
- 运输机超低空空投技术能显著提高空军远程机动能力和后勤保障速度,对于军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务以及维护不断扩展的国家利益具有重要意义。由于运输机超低空空投属于C种飞机阶段,需要极高精度的航迹跟踪和姿态保持。空...
- 李智
- 关键词：大气扰动风切变补偿控制模糊控制
- 文献传递
- 基于IEC 61850的避雷器监测IED的数据通信研究被引量：4
- 2015年
- IEC 61850标准是当前变电站自动化系统通信的研究热点。研究了IEC 61850信息建模技术和避雷器监测IED建模步骤,分析了其所必要的通信服务。在研究IEC 61850信息模型内涵的基础上,并针对避雷器在线监测的特点,研究扩展和使用了IEC 61850标准中的逻辑节点和数据,对实际避雷器监测IED进行了建模,探究了IEC 61850标准的抽象通信服务接口、特定通信服务映射等通信关键技术。简单介绍了用于装置自我描述的变电站配置语言(SCL),通过SCL对监测模型进行了描述,实现了其工程化的配置。
- 李智赵伟周涛范胜林刘建业
- 关键词：IEC逻辑节点
- 运输机超低空空投抗侧风控制器设计被引量：5
- 2011年
- 为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风干扰。与PD控制器相比,模糊控制器具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。
- 李智陆宇平
- 关键词：模糊控制器风切变
- 室内微型组合导航计算机设计被引量：1
- 2014年
- 通过对室内导航技术的分析,结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)技术,提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础,设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路,并融合各模块数据完成了计算机系统设计。测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息,体积小,可靠性高,满足室内导航的要求。
- 程庆赵伟戴陈靓薛涛李智
- 关键词：MEMS室内导航单目视觉
- 汽车牌照自动识别系统研究
- 该文主要讨论汽车牌照的不定期位算法,这是汽车牌照识别系统中至关重要的一步.该文提出了一种基于人工神经网络的车牌定位算法,该算法分为粗定位和精定位两大部分.在粗定位中,使用8<'*>马赛克划分整个图像,以横向连续4个马赛克...
- 李智
- 关键词：车牌提取车牌识别BP算法车牌定位汽车牌照
- 文献传递
- 基于DM9000A的光纤传输接口设计与实现被引量：1
- 2015年
- 随着计算机和通信技术的不断发展,光纤传输以其容量大、衰减小、抗干扰性能好等优点,成为数据传送的重要方式之一。提出了一种基于以太网控制器DM9000A和光电转换器AFBR-5803的光纤传输系统设计方案。该方案完成了DM9000A与AFBR-5803之间的硬件接口电路设计,在此基础上实现了Linux系统下DM9000A驱动程序的开发,并对程序中数据发送、接收等关键事件进行详细阐述。测试结果表明该设计能够准确、快速地完成数据的发送和接收。该光纤传输系统具有外围器件少、硬件接口简单、开发周期短等优点。
- 周涛赵伟李智
- 关键词：光纤传输DM9000A驱动程序
