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余婷

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中航工业航空动力控制系统研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇实时仿真
  • 1篇四旋翼
  • 1篇仿真
  • 1篇飞控
  • 1篇COMPAC...

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中航工业航空...

作者

  • 1篇刘渊
  • 1篇郑文华
  • 1篇黄学进
  • 1篇余婷

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计被引量：2
2016年
针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。
郑文华刘渊余婷黄学进
关键词：COMPACTRIO实时仿真
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