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郑文华

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇无人机
  • 3篇地面站
  • 3篇射频
  • 3篇射频通信
  • 3篇通信
  • 3篇避障
  • 3篇避障系统
  • 3篇超声波
  • 2篇实时仿真
  • 2篇偏航
  • 2篇无人机系统
  • 2篇舵机
  • 2篇仿真
  • 2篇飞行
  • 1篇旋钮
  • 1篇旋翼
  • 1篇障碍物
  • 1篇实时仿真平台
  • 1篇顺时针
  • 1篇四旋翼

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 1篇中航工业航空...

作者

  • 7篇郑文华
  • 6篇刘渊
  • 2篇鲁峰
  • 1篇黄学进
  • 1篇余婷

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统及其控制方法
本发明公开了一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统及其控制方法，该无人机包含微型单板式无人机、和地面监控站；微型单板式无人机包含单PCB板式机体、飞行控制模块、机载射频通信模块、旋钮式吸盘和至少四组飞行机构，其中，飞行控...
郑文华刘渊鲁峰田彦云
文献传递
基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法
本发明公开了一种基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法，所示无人机避障系统包含飞行控制模块、机载射频通信模块、超声波测距模块和自主避障模块；飞行控制模块用于控制无人机飞行，并将无人机的飞行状况反馈给地面站；超声波...
刘渊郑文华田彦云戴昕林
文献传递
基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计被引量：2
2016年
针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。
郑文华刘渊余婷黄学进
关键词：COMPACTRIO实时仿真
一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统
本实用新型公开了一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统，包含微型单板式无人机、和地面监控站；微型单板式无人机包含单PCB板式机体、飞行控制模块、机载射频通信模块、旋钮式吸盘和至少四组飞行机构，其中，飞行控制模块、机载射频...
郑文华刘渊鲁峰田彦云
文献传递
基于VeriStand的航空发动机实时仿真平台设计
从航空发动机控制系统的初始开发至产品完成的全寿命周期，都需要对其进行全面的测试，验证液压机械系统特性的准确性和电子控制器软件与硬件的正确性。实物在回路仿真和半物理试验是控制系统最为常用同时也是最为关键的验证方式，通用且完...
郑文华
关键词：航空发动机控制系统实时仿真平台系统设计
基于超声波距离检测的无人机避障系统
本实用新型公开了一种基于超声波距离检测的无人机避障系统，包含飞行控制模块、机载射频通信模块、超声波测距模块和自主避障模块；飞行控制模块用于控制无人机飞行，并将无人机的飞行状况反馈给地面站；超声波测距模块用于检测无人机前、...
刘渊郑文华田彦云戴昕林
基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法
本发明公开了一种基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法，所示无人机避障系统包含飞行控制模块、机载射频通信模块、超声波测距模块和自主避障模块；飞行控制模块用于控制无人机飞行，并将无人机的飞行状况反馈给地面站；超声波...
刘渊郑文华田彦云戴昕林
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