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白军

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇远程
  • 2篇远程操作
  • 2篇ABB机器人
  • 1篇远程操作机器...
  • 1篇制程
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇手眼标定
  • 1篇四自由度
  • 1篇伺服
  • 1篇特征点
  • 1篇网络
  • 1篇网线
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇矩阵
  • 1篇控制程序
  • 1篇控制装置
  • 1篇基于网络

机构

  • 4篇福州大学

作者

  • 4篇白军
  • 3篇陈丹
  • 3篇石国良

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于网络的新型ABB机器人控制装置
本实用新型涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过无线网络相连；所述机器人控制柜还与AB...
陈丹白军杨家珂石国良
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一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法
本发明涉及一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法，首先确定摄像机内部参数矩阵；接着计算手眼关系旋转矩阵；然后计算工作平面在相机坐标系下的深度值<Image file="70446DEST_PATH_IMAGE001.G...
陈丹石国良白军杨家珂
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基于位置的工业机器人视觉伺服控制系统研究
当前,制造业正向着智能化的方向快速发展,对机器人与环境的交互提出了更高的要求,视觉系统因其具有丰富的视觉信息和高可靠性而备受关注。近20年来,机器人视觉伺服系统成为机器人研究领域的热门之一。本文以ABB IRB1200六...
白军
关键词：视觉伺服手眼标定工件识别
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一种基于网络的新型ABB机器人控制方法
本发明涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制方法，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过网络相连，所述机器人控制柜还与ABB机器人...
陈丹白军杨家珂石国良
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