石国良
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于视觉几何的传送带测速方法研究被引量：7
- 2016年
- 针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和在线图像处理相关算法提取图像参考点和工件特征点,结合视觉几何学算法,计算工件在相邻帧图像中的位移,同时记录采集、处理相邻帧图像所需时间;最后应用运动学公式计算物体的移动速度。应用无标定摄像机视觉系统检测工件的移动速度,不仅弥补了标定的摄像机系统灵活性差的问题,而且也减少了摄像机标定误差和镜头畸变带来的影响。实验结果证明所提出的方法灵活性强、精度高。
- 陈丹石国良
- 关键词：传送带图像处理速度检测
- 一种基于网络的新型ABB机器人控制装置
- 本实用新型涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过无线网络相连；所述机器人控制柜还与AB...
- 陈丹白军杨家珂石国良
- 文献传递
- 一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法
- 本发明涉及一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法，首先确定摄像机内部参数矩阵；接着计算手眼关系旋转矩阵；然后计算工作平面在相机坐标系下的深度值<Image file="70446DEST_PATH_IMAGE001.G...
- 陈丹石国良白军杨家珂
- 文献传递
- 一种新的四自由度SCARA机器人手眼标定方法被引量：2
- 2018年
- 针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素坐标;结合机械手平移规则,完成手眼系统旋转矩阵的标定,通过标定块提取机器人第三连杆中心在工作平台上的投影点所对应的世界坐标,计算系统平移矩阵。实验表明:方法不仅提高了手眼系统标定精度,而且简化了特征点世界坐标的提取过程。
- 陈丹白军石国良
- 关键词：机器人
- 混合摄像机视觉伺服机器人系统的研究与设计
- 为迎合当代制造业的生产需求,人们已经对机器人与视觉伺服技术进行了深入的探索。视觉伺服技术为机器人工作提供丰富的控制信息,使其灵活性更高,更适应复杂环境下的生产需求。在现代化工业生产线上,视觉伺服系统使工业搬.运、装配、....
- 石国良
- 关键词：视觉伺服速度检测OPENCV
- 混合摄像机视觉伺服机器人研究与应用被引量：3
- 2016年
- 针对单目视觉机器人工件抓取与放置精度不高的问题,提出了基于位置的混合摄像机视觉伺服系统,采用Eye-in-hand和Eye-to-hand摄像机结合的模式,建立混合摄像机视觉机器人系统以实现工件的精确放置。Eye-in-hand摄像机实现对工件的定位和抓取,Eye-to-hand摄像机用于确定机械手爪中心轴线与工件中线的偏差,确保工件精确放置在期望位置。实验结果表明:该混合摄像机视觉伺服机器人系统能将工件准确放置在期望位置。
- 陈丹石国良
- 关键词：机器人视觉伺服
- 一种基于网络的新型ABB机器人控制方法
- 本发明涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制方法，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过网络相连，所述机器人控制柜还与ABB机器人...
- 陈丹白军杨家珂石国良
- 文献传递
