付伟
- 作品数：8 被引量：51H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PC/104的车载虚拟仪表的设计被引量：2
- 2006年
- 通过对汽车传统仪表的分析比较,根据汽车电子的发展趋势,提出了基于PC/104系统的车载虚拟仪表的设计思想和车载虚拟仪表的总体设计方案、系统构成、工作原理及软硬件设计,并成功地研制出实验样品.该车载虚拟仪表通过CAN总线进行数据传输,可对车况进行实时监控、显示,对超限工况报警和自动记忆存储,并可根据用户实际需求扩展功能.
- 邱建伟汤宝平付伟
- 关键词：虚拟仪表嵌入式系统PC/104CAN总线用户界面
- 网络控制系统时延的预测控制补偿方法被引量：15
- 2011年
- 针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。
- 付伟杨先一冯伟刘国权
- 关键词：网络控制系统时延补偿预测控制
- 基于CAN总线的车载数据采集器的设计被引量：22
- 2006年
- 针对传统汽车仪表中一个表对应一个传感器和一组线的情况,提出了基于CAN总线的车载数据采集器的解决方案,使整个仪表系统只对应一组总线,实现了车辆仪表系统的网络化,使其改善了布线方式,安装维护方便.将嵌入式计算机用于汽车电子领域,并用软件的方法来实现汽车仪表,提升了仪表的精度和档次.给出了数据采集部分和CAN通信接口的硬件设计图,并用流程图方法分析了数据采集和CAN接口的软件设计.还介绍了采集器对于车载虚拟仪表所需主要数据的采集情况,并且给出了计算车速、发动机转速和里程的一种方法.
- 付伟秦树人邱建伟
- 关键词：CAN通信数据采集虚拟仪表
- 网络控制系统的自整定PID控制器设计被引量：7
- 2012年
- 结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.
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- 关键词：网络控制系统PID控制预测控制随机时延
- 遗传神经网络在风电场风速估计中的应用被引量：2
- 2009年
- 风速的波动会影响风电场发电量的随机变化,对风速比较准确的估计可用于提高风力发电控制系统的性能。但由于风速的随机性和非线性,用常规的方法难以预测。将时间序列分析法、神经网络及遗传算法相结合,提出一种预测风速的建模方法。采用时序分析法确定网络输入变量数,用遗传算法动态调整BP网络的连接权值和阈值的方法来逼近和学习风速的非线性。实验结果表明,该模型性能良好,能有效跟踪风速和风力机发电功率的变化趋势,具有良好的估计精度。
- 付伟杨先一冯伟陈然
- 关键词：人工神经网络遗传算法风速预测时间序列
- 网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿被引量：2
- 2012年
- 针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。
- 付伟杨先一刘国权
- 关键词：网络化控制系统随机时延广义预测控制
- 随机中立型时滞神经网络的全局渐近稳定性判据
- 2011年
- 研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐近稳定性问题.通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据.该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动项并且激活函数是常量(正数、负数和零)的中立型神经网络,与现有文献相比,其更具有一般性和较少保守性.最后,通过2个算例分析,验证了所得结果是有效的.
- 刘国权杨先一柴毅付伟冯伟时光
- 关键词：全局渐近稳定性神经网络线性矩阵不等式变时滞
- 网络控制系统PI预测控制及稳定性分析被引量：2
- 2012年
- 将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性。
- 付伟杨先一柴毅刘国权
- 关键词：网络控制系统网络时延预测控制PID控制
