吴建美
- 作品数：11 被引量：23H指数：2
- 供职机构：安徽三联学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 水下康复训练装置的设计
- 2022年
- 随着社会发展,康复锻炼越来越被人们所看重,然而选择康复锻炼的方式有很多。与地面康复相比水下康复产生更小的损伤,基于此,文章提出一种可以同时适用于健身人士、康复人士和老年人的水下康复训练装置。首先分析了国内外水下康复装置的研究现状,然后提出了水下康复训练装置的设计思路,最后得到了该康复装置的总体设计图。所设计的水下康复训练装置拆卸方便,可实现训练装置扶手装置和训练装置底座的快速拆卸。
- 张记豪吴建美郑凤雷
- 省时定位搜寻器的改进与设计探讨
- 2021年
- 本文分析了现有挂件定位器与智能摄像眼镜的使用方法及性能,提出省时定位搜寻器的改进思路。在此基础上,对比现有搜寻器的优缺点,提出省时定位搜寻器的工作原理与设计方案,通过采用独立电源、多向物理连接与记忆内容储存的方式弥补现有定位搜寻器的不足,并能够做到方便、快捷、简单、体积小、质量轻和操作简单,解决了目前人们生活中存在的无法及时寻找到所需物品的难题。
- 许晓晓李敏胜吴建美
- 深海压力筒的结构设计与变形分析被引量：2
- 2021年
- 为了提高深海压力筒的模拟精度,基于液体的可压缩性提出了一种可以测量微小水压变化的双液压缸式深海压力筒的设计方案。介绍了该方案的工作参数及系统组成,分析了压力筒的变形情况,分别建立了不考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型及考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型,并利用origin软件做出了其关系曲线。结果表明:利用压力筒模拟海下环境时,不仅应考虑液体压缩对压力的影响,同时还需考虑压力筒变形对压力的反向影响。
- 吴建美王勇
- 关键词：ORIGIN软件
- 一种新型足底驱动式康复机器人的设计与分析
- 2024年
- 针对当前下肢运动障碍患者较多,不同康复阶段的患者,康复训练需求存在差异性的现状,设计了一种运动轨迹和幅度都可以调节的足底驱动式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度、椅面高度可调的座椅和一组运动轨迹、幅度可设定的五杆运动机构,能够适用于不同身高和不同康复期的患者。首先,依据患者的下肢训练需求完成了康复机器人的结构设计;然后,建立了足底驱动式康复机器人和人体联合运动的模型,并对该模型进行了运动学正分析,从而证明所设计的足底驱动式康复机器人有实现个性化下肢康复训练的可能性;最后,分析了下肢运动轨迹,结果表明该机器人可以实现正常的步态运动。
- 吴建美王勇李杨牛海侠
- 铝合金薄壁壳体件液态模锻塑性变形过程的数值模拟被引量：1
- 2020年
- 铝合金零件在宇航工业、兵器工业上有广泛的应用,尤其是薄壁壳体类零件,但其制造工艺却不够成熟稳定。为研究液态模锻过程中铝合金薄壁壳体件的塑性变形过程,应用有限元分析分析软件DEFORM,对零件塑性变形阶段进行了仿真计算,针对模拟问题进行了零件质量均匀化改进,采用复合加载工艺保证了零件使用性能上的要求。
- 牛海侠张琼吴建美
- 关键词：薄壁类零件液态模锻有限元分析致密度
- 智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨被引量：14
- 2021年
- 随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮。但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要。为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展。基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了AGV传感系统、控制系统和执行系统的设计思路,仅供参考。
- 孙健吴建美
- 关键词：AGV图像处理
- 液态模锻成形的2A14履带板性能分析
- 2020年
- 采用液态模锻成形工艺,成形出某特种车辆2A14履带板;然后分析其金相组织,测试其耐磨性、力学性能和凸起部位的硬度。结果显示,经过热处理后,强化相大量弥散分布在晶粒内部和晶界之间,质点产生晶格畸变,履带板强度和硬度明显提高,抗拉强度提高60.2%,屈服强度提高62.6%;沿水平中心线正方向,履带板凸起部位的硬度值越来越大,并呈规律分布;履带板主要受到磨粒磨损,并伴有少量粘着磨损。研究表明,液态模锻成形的2A14履带板性能较好,热处理工艺能够显著提高零件综合性能。
- 牛海侠朱松波张琼吴建美
- 关键词：性能分析
- 外骨骼式下肢康复训练器的设计探究被引量：1
- 2021年
- 由于传统的人工技术或者简单的医疗设备已无法解决患者和老人们的康复训练和健康需求。基于此,本文旨在研究一种外骨骼式下肢康复训练器,可以帮助不同的患者进行不同程度的主、被康复训练,并根据人体下肢运动的特征,提出了外骨骼式下肢康复训练器的设计思路,说明了康复训练器机构组成、工作过程及使用方法。
- 黄孜君吴建美
- 关键词：外骨骼
- 水下灵巧手指力传感器设计被引量：3
- 2018年
- 为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式分两组各完成三维力/力矩的测量。首先对传感器的弹性体结构进行了设计和理论分析,然后基于灵敏度高、线性好等要求进行了合理的布片和组桥,从而完成了一种可以直接输出六维力/力矩的传感器的设计,解决了六维力/力矩传感器中存在的结构复杂、尺寸大、刚度低、灵敏度低等问题,可以方便地将其应用于水下灵巧手指尖处。
- 吴建美王勇周福静唐珊珊张琼
- 关键词：水下灵巧手
- 7075高强铝合金热挤压态加热过程中的微观组织及织构分析
- 2021年
- 运用电子背散射衍射(EBSD)技术,通过极图(PF)、反极图(IPF)和取向分布函数(ODF)图等分析手段,研究分析了热挤压态7075高强铝合金试样加热过程中微观组织和织构的变化情况。结果表明:热挤压态7075铝合金在480℃开始发生再结晶,初始态的晶向指数为[101],随着加热温度的升高,再结晶的速度不断增大。到580℃,再结晶过程结束,原始的纤维状组织完全生成半固态等轴晶粒。在升温过程中,微观组织中织构的强度逐渐降低,织构种类增多。
- 牛海侠郭保永张琼吴建美
- 关键词：7075铝合金再结晶织构EBSD分析
