王文清
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量被引量：1
- 2015年
- 要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显。
- 施闻明郭星卫王文清
- 关键词：双目测距
