郭星卫
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术历史地理交通运输工程更多>>
- 初距为自适应参量的纯方位最小二乘TMA模型
- 2011年
- 针对纯方位目标运动分析(TMA)中距离平差法需要人工修订初始距离的限制,建立以初距为参量的最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)模型,提出一种自适应确定初始距离的方法,放宽对人工修订初始距离的限制。通过数值仿真,结果表明该方法的有效性,且在收敛时间和解算精度指标上较传统纯方位最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)有明显改善。
- 赵海彬郭星卫
- 基于C++ Builder的天测罗经差算法研究
- 2007年
- 利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差的计算过程比较复杂。基于C++ Builder语言编程,根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出了一种新型的天测罗经差算法。以某舰实测数据为基础,进行计算机仿真,结果表明该方法克服了传统的查表法计算繁琐、不能满足实时定位的缺点,提高了计算效率和计算精度,具有一定的可行性。
- 郭星卫施闻明
- 关键词:天文航海罗经差
- 西点军校的办学思想
- 2011年
- 组建于1802年7月的美国西点军校声名显赫、举世瞩目,先后培养出3700多名将军、两位总统及一大批政治家、教育家、科学家和企业家。西点军校取得如此成就,根本原因在于其具有独特的办学思想。
- 高峰郭星卫朱海
- 关键词:美国西点军校办学思想政治家教育家将军
- 加速度计信号的滤波技术研究被引量:3
- 2008年
- 针对舰艇实际航行时,加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂的高频噪声信号,对加速度计的量测信号进行低通滤波;由于实际情况中的非线性因素不能忽略,再用中值滤波器来提取其有用信号。计算机仿真结果表明这种方法可获得精度较高的加速度计信号,满足高精度导航的需求。
- 郭星卫
- 关键词:惯性导航系统加速度计中值滤波器
- 基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量被引量:1
- 2015年
- 要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显。
- 施闻明郭星卫王文清
- 关键词:双目测距