雷鹏
- 作品数:5 被引量:23H指数:3
- 供职机构:天津水运工程勘察设计院更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 海洋施工定位软件结构解析被引量:2
- 2012年
- 海洋施工定位软件由于其多载体、多目标指引的特点,在一般的海洋测量软件基础上,更强调对无线电传输和引导物之间的数据链接功能。通过对海洋施工常用的定位软件的功能结构进行分解,提取其核心的8个功能模块予以描述。工程应用结果表明,文章所提出的导航定位软件结构合理、功能完善、准确可靠、稳定实用。
- 隋海琛雷鹏李晶
- 关键词:海洋工程
- 水运工程施工船舶管理系统软件设计与实现被引量:13
- 2016年
- 水运工程施工离不开各种船舶的支持,通常有一条主船和多条辅船。对于多船的施工作业,位置信息显得尤为重要,每一条船都要清晰地知道其他船舶及锚缆等的位置,以及施工区域的地形地貌。此外,船舶之间的指挥、协同作业等,均需要建立在各种位置信息的基础之上。文章在详细调研水运工程施工各个环节的基础上,设计了一套用于水运工程施工作业的船舶管理系统。系统主要包括通信管理模块、图形管理模块、船舶指挥模块和数据管理模块四大部分,针对每一部分进行详细的任务分解。在此基础上,采用C#语言和WPF界面引擎技术,编写了水运工程施工船舶管理系统软件。
- 王崇明修义瑞雷鹏隋海琛
- 关键词:水运工程船舶管理系统C#
- 深中通道管节寄放区整平施工辅助决策系统研究
- 2021年
- 为了实现柔性高程传递中的数据融合计算,满足整平施工现场的数据监测需求,研发了深中通道管节寄放区整平施工辅助决策系统。文章介绍了整平施工测控解决方案,剖析了辅助决策系统的架构和常规导航定位、整平参数设计及就位、整平施工监测和整平数据管理等主要功能模块,并给出了在管节寄放区整平施工中的应用实例。应用结果表明,测控技术方案技术路线合理,软件的计算方法高效正确,丰富的数据展现方式能够充分展示实时监测高程、设计高程的相对关系,满足了整平施工应用需求。
- 雷鹏
- 关键词:沉管隧道辅助决策系统
- 基于EKF-SLAM算法的水下膨胀弯测量技术被引量:3
- 2015年
- 水下计量技术普遍应用于海管法兰之间相对空间位置和方位角的测量,其结果直接关系到水下膨胀弯的设计和预制是否准确。文章阐述了基于EKF-SLAM算法,融合水下声学定位、惯性导航、多普勒计程仪、压力计、声速计等数据的水下声学惯导计量技术,它能够实现厘米级的测量精度,而且作业方式简单,不受水深和能见度的限制,可有效提高海上工作效率,节约海上施工成本。
- 隋海琛王崇明雷鹏
- 关键词:尺寸测量
- 沉管隧道碎石基础整平监测技术研究被引量:7
- 2020年
- 沉管隧道基础处理是沉管隧道施工的关键技术之一,是隧道安全运营的重要保证。文章首先介绍沉管隧道基础处理的主要方法,对先铺法和后填法的优缺点进行了简单介绍。针对广州打捞局在香港沙中线海底沉管隧道基础整平中采用的水下整平架,提出了GPS RTK+倾斜仪和压力传感器两种高程监测的方法。在监测设备安装和初值标定完成后,进行水下碎石整平实验。文章对实验结果进行了详细的分析,从GPS RTK与压力传感器的内符合精度、高度计与测量杆两种外符合精度等方面进行比较,验证了高程监测方法的可行性。
- 王崇明王崇明雷鹏雷鹏
- 关键词:沉管隧道压力传感器高程传递