隋海琛
- 作品数：57 被引量：160H指数：8
- 供职机构：交通运输部天津水运工程科学研究院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种座底自升式水下整平架监测及调节系统
- 本发明公开了一种座底自升式水下整平架监测及调节系统，包括4台水下压力传感器、一台定位GPS、一个数据发送单元、一台温盐深仪和数据处理与显示模块，4台水下压力传感器分别靠近4个液压支腿安装在整平架的矩形框架上，定位GPS和...
- 王崇明隋海琛孔维达雷鹏杨鲲田春和李汪讳马家杰王永强杨海忠张彦昌王方正
- 文献传递
- “南海一号”打捞过程中的水下定位和姿态监测被引量：12
- 2009年
- "南海一号"是我国2007年底在广东阳江水域打捞出水的一条宋代沉船。为了更好地保护该船,打捞过程采用了"整体打捞"技术方案。为了保证打捞中水下定位和提升过程姿态检测准确无误,天津水运工程科学研究所将国际上最先进的姿态传感器和水下超短基线定位系统成功应用于"南海一号"打捞的定位和姿态监测过程中,为成功打捞沉船提供了重要的技术和安全保障。文章介绍了打捞的技术难点、技术方案和打捞过程。
- 隋海琛杨鲲张彦昌赵阳
- 关键词：超短基线
- 网络化导航定位技术在韩国“世越号”沉船打捞中的应用
- 传统海洋施工导航定位存在数据无法共享、可扩展性差、设备和人力资源占用率高等问题。本文结合韩国"世越号"沉船打捞工程,讨论了施工局域网构建中串口协议转换为以太网、有线网络布设、无线网络布设等技术难点,提出了导航定位网络化的...
- 吴昊隋海琛
- 关键词：导航定位网络沉船打捞
- 文献传递
- 探测海底沉积物的方法
- 文章就探测海底沉积物的方法,在实际工作中的应用加以探讨,并通过水声探测技术、磁力测量技术、重力测量技术的分析和实例,证实此方法的准确性.
- 隋海琛
- 关键词：海底沉积物水声探测磁力测量
- 文献传递
- 渤海近平台段海底管线电缆定位技术研究被引量：5
- 2013年
- 随着海上石油平台建设增多,海上施工对海底管线和电缆的位置精度要求越来越高,而传统的物探调查方法对近平台段海底管缆的定位精度已不能满足要求,继续寻找新的高精度定位方法成为迫切需要解决的问题。本文应用超短基线水下定位系统和机械式扫描声呐两种不同的作业方法,很好地解决了定位精度的问题。通过数据比对分析发现,两种互补的工作方式,必将极大地提高海底管缆定位的准确性和可靠性。
- 王崇明张彦昌隋海琛
- 关键词：超短基线
- 海底隧道施工高精度水下定位三维辅助决策系统的设计与实现
- 介绍了针对海底隧道沉管水下施工定位测量的特点和要求所开发的高精度水下定位三维辅助决策系统的技术特点，并详细阐述了系统中所涉及的的数据通信模块、核心计算模块、三维显示模块及辅助工具模块。
- 雷鹏张彦昌隋海琛
- 关键词：海底隧道施工辅助决策系统
- 文献传递
- 渤海近平台段海底管线电缆定位技术研究
- 随着海上石油平台建设增多，海上施工对海底管线和电缆的位置精度要求越来越高，而传统的物探调查方法对近平台段海底管缆的定位精度已不能满足要求，继续寻找新的高精发定位方法成为迫切需要解决的问题。本文应用超短基线水下定位系统和机...
- 王崇明张彦昌隋海琛
- 关键词：超短基线
- 基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪性能测试被引量：1
- 2020年
- 基于声信标信号特征的快速识别技术、远距离微弱信号的快速定位技术、空域时域组合的多目标分辨技术,研发了基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪“天科寻海一号”。通过消声水池、海上现场等试验,对其各项指标和整体性能进行了测试。该设备探测距离达3000 m、方向分辨力达0.5°,具备同时搜寻多个声信标的能力。通过实时交会定位方法,可对大面积海域进行快速搜索及准确定位,具有重要的工程应用价值。
- 隋海琛
- 基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析被引量：5
- 2020年
- 为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程。通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验。试验结果表明:该建模方法可有效表示浮体与滑翔器之间较强的耦合关系,相较于传统方法提供更多参数,更好地分析得出波浪滑翔器的运动特性和其影响因素,便于后续研究。
- 杨鲲杨鲲隋海琛隋海琛王磊峰
- 关键词：多体动力学运动仿真D-H方法
- GPS RTK技术在赵东区块初期工程中的应用被引量：5
- 2003年
- 通过分析赵东区块初期工程的安装定位精度要求和应用环境 ,总结出利用载波相位动态实时差分定位技术 (GPSRTK)在海洋工程上导航定位的注意事项 。
- 杨鲲孙艳军田春和隋海琛孙彩萍
- 关键词：海洋测绘GPSRTK点校正
