您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇障碍物
  • 1篇碰撞
  • 1篇蛙跳算法
  • 1篇网络
  • 1篇未知环境
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感网
  • 1篇无线传感网络
  • 1篇路径规划
  • 1篇混合蛙跳
  • 1篇混合蛙跳算法
  • 1篇仿真
  • 1篇传感
  • 1篇传感网
  • 1篇传感网络

机构

  • 3篇延安大学

作者

  • 3篇王文发
  • 3篇尹斌斌
  • 1篇王诗瑶
  • 1篇富文军
  • 1篇杜智杰
  • 1篇许淳
  • 1篇李晓英
  • 1篇曾晓楠

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
无线传感网络覆盖盲区检测方法的研究与仿真被引量:4
2015年
无线传感器节点的随机部署不均匀或者能量耗尽,可能造成无线传感网络出现覆盖盲区。传统方法在对盲区进行检测的过程中,由于忽略了无线传感器节点分布的分散和随机性,传感器节点故障发生的概率不同,导致无法有效实现对无线传感网络覆盖盲区的检测的问题。提出一种基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法,首先对检测区域进行离散化处理,对目标点和传感器节点之间的距离进行计算。采用多个无线传感器节点同时运行求出联合概率,对无线传感网络覆盖盲区暴露程度进行建模。最后通过垂直平分线将检测二维平面分成两个相同的半平面,使其通过各传感器节点与其Voronoi区域全部顶点的距离对无线传感网络是否存在覆盖盲区进行判断。仿真结果表明,通过改进方法可以准确的检测出无线传感网络覆盖盲区,检测性能好。
王文发富文军李晓英尹斌斌
关键词:无线传感网络
一种应用于复杂组合软件的可靠性测试模型被引量:1
2014年
当前复杂的组合型软件可靠性测试一直是一个难点,主要原因是无法多多种差异性较大的软件特征建立可约束的检测分析模型,一旦软件数量过多,模型会迅速陷入不收敛。为了解决这一问题,提出一种复杂组合差异性软件的可靠性分析模型。对组合软件以一种分解的思想对其进行建模。对分解后的软件特征进行重新分区建模。形成多个可测试的子服务特征。运用一种稳定概率统计的观点,对模型进行分析,分析不同区域组合后的稳定概率,进而代表组合后的可靠性结果。仿真实验结果表明,该种模型能改对较多软件组成的、差异性较大的大型软件可靠性进行更为合理的分析,模型鲁棒性较好,能较好完成可靠性分析的工作。
王文发曾晓楠王诗瑶尹斌斌
基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划被引量:8
2016年
针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.
王文发许淳尹斌斌杜智杰
关键词:路径规划混合蛙跳算法未知环境
共1页<1>
聚类工具0