杜智杰
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：延安大学数学与计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种柔性夹具装置
- 本实用新型是一种柔性夹具装置。包括有根部预紧块、可调夹具块、可调夹具支承、夹紧块、底座、夹紧固定件，其中根部预紧块及可调夹具支承分别通过其上设有的位置调节机构固定在底座的两侧，夹紧块通过其上设有的位置调节机构固定在可调夹...
- 高健邓海祥梁超业陈新郑德涛杜智杰陈岳坪
- 文献传递
- 一种柔性夹具装置及其操作方法
- 本发明是一种柔性夹具装置及其操作方法。包括有根部预紧块、可调夹具块、可调夹具支承、夹紧块、底座、夹紧固定件，其中根部预紧块及可调夹具支承分别通过其上设有的位置调节机构固定在底座的两侧，夹紧块通过其上设有的位置调节机构固定...
- 高健邓海祥梁超业陈新郑德涛杜智杰陈岳坪
- 文献传递
- 面向修复过程的B样条曲线插值及其误差分析被引量：1
- 2010年
- 分别研究了基于三次均匀B样条曲线和三次非均匀B样条曲线的插值方法,实现了测量点的曲线插值,并通过叶片磨损区域的曲线重构实例,比较了两种插值方法所产生的误差大小。结果表明,采用非均匀B样条曲线插值法可以实现磨损区域曲线重构,为曲面修复加工提供所需的几何模型。
- 杜智杰高健
- 关键词：B样条曲线曲线插值误差分析
- 基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划被引量：8
- 2016年
- 针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.
- 王文发许淳尹斌斌杜智杰
- 关键词：路径规划混合蛙跳算法未知环境
- 顶端磨损叶片的修复系统研究与开发
- 随着人们对环保意识的逐渐增强,再制造工程已经成为近几年的一个热门话题。对于一些自由曲面磨损零件如叶片零件,其原来的CAD模型资料或者也已丢失,在这种情况下目前的修复方法还难以达到精密修复的目的。本论文针对顶端磨损叶片的修...
- 杜智杰
- 关键词：B样条曲线拟合再制造工程CAD模型
- 文献传递
