尹航
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ArcGIS的防溺水智能泳圈及适配营救系统的设计与制作
- 2021年
- 针对世界各地每年频发的溺水事故现象,本文设计了一个基于北斗GPS双模应用系统的多种功能的防溺水智能泳圈。该泳圈基于AicEngine进行二次开发,具有定位、智能充气、通信等功能,并且装备溺水营救系统的上位机生成最适营救调度方案。本文为智能泳圈设计了自动触发模式和手动触发模式。相对于传统泳圈,本文提出的智能泳圈优势主要有三点,首先该泳圈通过北斗-GPS双模应用实现高精度定位,同时利用北斗的短报文通信及地面无线通信替代传统单一通信技术信号解决了发送盲区的问题,让营救人员在第一时间锁定落水者的具体位置。其次泳圈正常时小巧轻盈,穿戴舒适便捷,遇险触发充气装置后能释放高压气体代替人力吹气实现泳圈的自动充气,在最短时间实现上浮救助。最后泳圈与营救系统的结合应用使施救过程高效快速,极大的提高溺水人员的生还率。
- 张司雨董丽婷尹航易文彬彬顾伟宏
- 关键词：北斗系统溺水事故
- 并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究被引量：2
- 2016年
- 并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学逆解的分析方法,得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程,再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型,分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵,最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析,结合MATLAB计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值,数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料平台试验机进行实验验证。结果表明:并联式曲线送料平台机构误差补偿方法有效地减小了末端执行机构的位姿误差。未补偿前并联式曲线送料平台工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差为3 mm,绕Z轴最大旋转误差为3°;补偿后工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差在1 mm以内,绕Z轴最大旋转误差在1°以内。说明本方法能够显著提高并联式曲线送料平台的精度,有效地补偿并联式曲线送料平台的机构误差。
- 孟兆新肖定福尹航李尚张聪
- 关键词：并联机构
- 电动助力管柱总成固有频率简易分析方法被引量：2
- 2015年
- 汽车电动助力管柱容易发生共振而造成驾驶不平稳、驾乘舒适度差,因此该部件的固有频率必须高过某一限值(不同主机厂要求不同)。介绍了一种利用现有CATIA软件分析模块进行管柱总成固有频率分析的简易方法,采用该方法在设计阶段即可对管柱固有频率进行控制,缩短开发周期和试件的试制费用,提高工作效率。
- 李春阳尹航
- 关键词：转向管柱固有频率模态分析
