李尚
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 采伐机六足底盘单足运动学分析
- 2015年
- 利用ADAMS软件建立采伐机六足底盘腿部机构的模型并对其中一条单足进行运动学分析。通过对单足运动的正解得到能够实现腿部驱动底盘平稳行进的条件,按照得到的数据创建Spline样条曲线,通过样条函数对单足进行控制,检测底盘的运行效果。这种控制方式对于不同坐标的足端位置没有限定,因此具有良好的适应能力和通用性,处于不同位置的六条机械足均可以通过这种控制方式实现对底盘的驱动,保障采伐机六足底盘在崎岖地面平稳通过。
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- 关键词：ADAMS运动学分析
- 基于热流耦合的木材干燥窑风速温度分布解算被引量：8
- 2015年
- 为构建木材干燥窑内部循环风速和温度合理分布,采用二维数值模拟方法,利用Fluent软件对试验型小型干燥窑进行仿真模拟,对比安装导流板前后干燥窑内温度和分布情况。木材干燥窑的设计,风速、温度分布是关键问题。首先利用ICEM CFD软件对结构简化的试验型小型干燥窑进行参数化建模,将简化的模型进行网格划分,利用Fluent软件对木材干燥窑内的流动与传热耦合环境进行数值模拟,得出风速分布云图和温度分布云图,研究干燥窑内热流耦合系统,得出其内部速度和温度的具体状态,通过导流板安装前后数值对比,找到导流板合理性的参数。采用二维数值的模拟方法,不能代表实际干燥窑工作状况,具有一定的局限性。
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- 关键词：木材干燥窑导流板数值模拟
- 并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究被引量：2
- 2016年
- 并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学逆解的分析方法,得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程,再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型,分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵,最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析,结合MATLAB计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值,数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料平台试验机进行实验验证。结果表明:并联式曲线送料平台机构误差补偿方法有效地减小了末端执行机构的位姿误差。未补偿前并联式曲线送料平台工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差为3 mm,绕Z轴最大旋转误差为3°;补偿后工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差在1 mm以内,绕Z轴最大旋转误差在1°以内。说明本方法能够显著提高并联式曲线送料平台的精度,有效地补偿并联式曲线送料平台的机构误差。
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- 关键词：并联机构
- 木材干燥窑内部流场改进与风速均匀性研究被引量：8
- 2016年
- 木材干燥窑流场均匀性是影响木材整体干燥质量与效率的主要因素。为解决木材干燥窑内部风速分布不均匀的问题,在理论研究和试验的基础上,提出增加导流板、改造窑体结构和优选材堆间隙的措施,并运用HyperWorks软件进行解算分析。结果表明,安装导流板、改变窑体结构以及改变材堆梯度间隙后干燥窑内部流场速度分布均匀性得到提高。仿真数据为改善木材干燥质量提供了依据,具有良好的应用前景。
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- 关键词：木材干燥窑HYPERWORKS导流板
