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杨希

作品数：9 被引量：7H指数：2
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇抵触
  • 4篇伸直
  • 4篇内压
  • 4篇内压力
  • 4篇组件
  • 4篇控制组件
  • 3篇形变
  • 3篇时钟
  • 3篇网络
  • 3篇网络系统
  • 2篇时钟频率
  • 2篇时钟同步
  • 2篇数据包
  • 2篇主节点
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器手
  • 1篇时钟源
  • 1篇图像
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作

机构

  • 9篇华东交通大学

作者

  • 9篇杨希
  • 8篇陈鹏展
  • 7篇茹岩
  • 7篇张欣
  • 4篇张景龙
  • 4篇张武卫
  • 3篇杨辉
  • 3篇刘曦
  • 3篇于庆庆

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
文献传递
一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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嵌入式图像边缘检测系统设计与实现被引量：3
2017年
采用高性能嵌入式Cortex-A9处理器设计了一套图像边缘检测系统。主设备系统采用ARM-Linux嵌入式操作系统,利用Open CV捕获视频帧并使用改进Canny边缘检测算子对视频帧分析处理并实时显示。针对色彩与背景相似的物体、轮廓特征明显的物体和夜间环境下的物体边缘检测进行测试。实验结果表明,嵌入式平台能够达到和PC相同的检测效果,相比于传统Canny算子,改进的Canny边缘检测算子图像边缘检测系统的检测效果优秀和性能良好,具有很强的实时性和可靠性。
陈鹏展杨希
关键词：OPENCV嵌入式操作系统CORTEX-A9CANNY
一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
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网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法
本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时...
陈鹏展杨辉茹岩张欣刘曦于庆庆杨希
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一种柔性机器手及其控制方法
本发明公开了一种柔性机器手及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性机器手及其控制方法，其技术方案要点是包括：手状本体、驱动组件、控制组件，在手状本体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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基于机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统研究
随着我国汽车保有量的持续增长,现代道路交通环境的复杂化,交通安全问题日益突出。为了提高机动车行驶安全性,有效地避免交通事故的发生,基于机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统成为当前智能车的一个研究热点。本文围绕辅助驾驶系统中车道...
杨希
关键词：机器视觉辅助驾驶车道线检测交通标志识别
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一种柔性机器手及其控制方法
本发明公开了一种柔性机器手及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性机器手及其控制方法，其技术方案要点是包括：手状本体、驱动组件、控制组件，在手状本体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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