陈鹏展
- 作品数：62 被引量：167H指数：9
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省材料科学与工程研究中心基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>
- 轮毂电机网络化控制器研究
- 2015年
- 对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制过程的影响,通过对指令数据进行实时预测,补偿传输过程中的延迟和丢包带来的数据缺失;构建了测试平台,通过模拟指令突变、负载扰动及数据丢包等工况,对所设计的网络化轮毂电机控制器性能进行评估。实验结果表明,预测控制策略和指令实时预测能使轮毂电机控制系统获得准确稳定的控制性能。
- 陈鹏展张永贤
- 关键词：轮毂电机FLEXRAY总线广义预测控制
- 气动纤维增强软体执行器的设计与控制
- 针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点，设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料，采用气压驱动的方式，通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号，控制腔体压力的大小。本文针对不同的运动...
- 陈鹏展全凤宇
- 关键词：硅橡胶气动纤维增强执行器
- CIMS环境下的点焊OPC服务器的构建
- 2005年
- 分析了OPC技术的特点和功能,采用VC++和SQLServer开发构建了面向网络化生产的点焊OPC服务器。该OPC服务器能够通过CAN总线与底层焊机进行实时通信,完成服务器同OPC客户的信息交互,从而有效地实现了对焊接生产质量信息的在线管理。联机测试结果表明,该OPC服务器可以用于电阻点焊的网络化生产和质量管理。
- 胡德安陈益平蒲洪彬陈鹏展李唐柏
- 关键词：点焊OPC服务器CAN总线
- 一种柔性执行器及其控制方法
- 本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
- 陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
- 文献传递
- 交流伺服系统控制参数自整定策略研究
- 交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关，为了获得满意的伺服性能，必须对设置的控制参数进行整定。自整定不仅是完成伺服系统控制参数整定过程的高效途径，使其在运行前能快速得到满足要求的控制参数，而且使其能在运行过程中根据被控对...
- 陈鹏展
- 关键词：自校正广义预测控制实时仿真
- 文献传递
- 电阻点焊网络控制器设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理,分析了控制器的硬件结构和软件设计,阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明:基于CAN总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点,其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。
- 陈益平胡德安邓子飞陈鹏展李唐柏
- 关键词：电阻点焊CAN总线网络控制器
- 嵌入式图像边缘检测系统设计与实现被引量：3
- 2017年
- 采用高性能嵌入式Cortex-A9处理器设计了一套图像边缘检测系统。主设备系统采用ARM-Linux嵌入式操作系统,利用Open CV捕获视频帧并使用改进Canny边缘检测算子对视频帧分析处理并实时显示。针对色彩与背景相似的物体、轮廓特征明显的物体和夜间环境下的物体边缘检测进行测试。实验结果表明,嵌入式平台能够达到和PC相同的检测效果,相比于传统Canny算子,改进的Canny边缘检测算子图像边缘检测系统的检测效果优秀和性能良好,具有很强的实时性和可靠性。
- 陈鹏展杨希
- 关键词：OPENCV嵌入式操作系统CORTEX-A9CANNY
- 一种柔性执行器及其控制方法
- 本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
- 陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
- 文献传递
- 基于即时学习的稀土萃取过程药剂量优化设定方法
- 本发明公开了一种基于即时学习的稀土萃取过程药剂量优化设定方法。该方法包括：针对由于机理模型和实际萃取过程不匹配等原因，导致机理模型得到的药剂量设定值并不是最优工作点的问题，首先建立以综合经济效益最大为目标的稀土萃取过程的...
- 代文豪陈鹏展杨辉陆荣秀朱建勇
- 文献传递
- 基于CAN总线的电阻焊网络控制系统被引量：4
- 2006年
- 介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。
- 陈益平胡德安邓子飞李唐柏陈鹏展
- 关键词：电阻焊CAN总线网络控制系统
